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基于分?jǐn)?shù)階微積分的離散制造檢測數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究

發(fā)布時間:2020-06-15 08:42
【摘要】:離散制造業(yè)而今已成為工業(yè)生產(chǎn)的主體,因其生產(chǎn)過程中具備制造資源多樣性和生產(chǎn)過程復(fù)雜多變性,使得離散制造的生產(chǎn)管理成為目前制造領(lǐng)域研究的重點和難點。為了實現(xiàn)對離散制造系統(tǒng)中制造資源的有效管理和生產(chǎn)過程的有效控制,多數(shù)企業(yè)和研究機構(gòu)嘗試使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)離散制造中制造資源的互聯(lián)互通,構(gòu)建離散制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES),通過對制造系統(tǒng)中人員、物資、設(shè)備和生產(chǎn)過程的有效控制與管理,實現(xiàn)制造效率高效化、制造成本低廉化和生產(chǎn)周期合理化的管理目標(biāo)。在多年的研究與應(yīng)用中,研究人員發(fā)現(xiàn):物聯(lián)網(wǎng)和計算機技術(shù)的日益成熟,為構(gòu)建基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的制造執(zhí)行系統(tǒng)提供了技術(shù)支持,但由于離散制造存在生產(chǎn)環(huán)境的多樣性和制造信息的不確定性,致使其制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)采集到的同類數(shù)據(jù)間存在著數(shù)值的差異性和時間的滯后性,嚴(yán)重制約著系統(tǒng)決策的準(zhǔn)確性和實時性。所以,如何消除同類設(shè)備在生產(chǎn)中因工作環(huán)境和設(shè)備性能的不同造成生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)在采集與傳輸過程中存在的差異性,已成為離散制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)實現(xiàn)生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化設(shè)計、生產(chǎn)資源合理配置和生產(chǎn)過程實時控制所面臨的核心問題。本文擬通過對離散制造執(zhí)行系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深入研究,研究物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下離散制造執(zhí)行系統(tǒng)的特性并分析其采集的生產(chǎn)數(shù)據(jù)間的差異性,探討目前常用的物聯(lián)網(wǎng)下差異性數(shù)據(jù)融合算法的應(yīng)用過程和融合效果,提出基于分?jǐn)?shù)階微積分的物聯(lián)網(wǎng)下離散制造系統(tǒng)差異數(shù)據(jù)融合算法并與其他算法進行比較,驗證算法的準(zhǔn)確性和可靠性。完成的主要研究工作和成果總結(jié)如下:1.離散制造生產(chǎn)特性的研究。通過對離散制造“多品種小批量”生產(chǎn)特點的分析和對周邊離散性制造企業(yè)的調(diào)研,得出離散制造存在以下特點:①產(chǎn)品種類的多樣性帶來生產(chǎn)工藝的多樣性和制造資源多樣性;②制造資源類型的多樣性帶來生產(chǎn)信息和數(shù)據(jù)種類的多樣性;③市場信息的不確定性帶來生產(chǎn)信息的不確定性。2.離散制造執(zhí)行系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)特性的分析。根據(jù)離散制造的生產(chǎn)特點,得出離散制造執(zhí)行系統(tǒng)測得的生產(chǎn)數(shù)據(jù)具有以下特性:①制造資源的多樣性帶來的檢測信息的多樣性;②同類制造資源和檢測設(shè)備由于性能的差異性致使檢測數(shù)據(jù)存在差異性;③制造資源分布的離散性致使檢測點間存在工作環(huán)境的差異性和信息傳送距離的差異性,從而帶來檢測點間測量誤差的差異性。3.多傳感器檢測數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究。分析目前國內(nèi)外對多傳感器檢測數(shù)據(jù)融合算法的研究現(xiàn)狀和存在的不足,探討了目前常用的數(shù)據(jù)融合算法中貝葉斯估計法、D-S證據(jù)推理法、模糊邏輯法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在物聯(lián)網(wǎng)下多傳感器檢測數(shù)據(jù)融合中的優(yōu)缺點,研究分析了以上算法在離散制造檢測數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用效果與不足。4.通過對分?jǐn)?shù)階微積分理論的研究,探討了分?jǐn)?shù)階微積分算法在多傳感器檢測數(shù)據(jù)融合處理中應(yīng)用效果和其在離散制造多傳感器檢測數(shù)據(jù)融合處理中的不足,最后提出了應(yīng)用分?jǐn)?shù)階偏微分理論融合處理物聯(lián)網(wǎng)下離散制造多傳感器檢測數(shù)據(jù)的理念,建立了基于分?jǐn)?shù)階偏微分方程的物聯(lián)網(wǎng)下離散制造多傳感器檢測數(shù)據(jù)融合算法模型,并通過試驗驗證了算法的優(yōu)越性。5.總結(jié)研究成果,展望物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下離散制造執(zhí)行系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究方向和工作重點。
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TH186
【圖文】:

權(quán)系數(shù),階次,衰減速度


邐(2-28)逡逑從上式可以看出權(quán)系數(shù)值的計算需要使用歷史數(shù)據(jù),值的大小與當(dāng)前的k逡逑值和階次v有關(guān),從圖2.1可以看出,權(quán)系數(shù)w丨值在te邋(1,5)期間呈現(xiàn)快速衰減逡逑特性,而且在k>5時,權(quán)系數(shù)約等于0;權(quán)系數(shù)w丨值的衰減速度與階次v有關(guān),逡逑階次v邋e邋(0,1)區(qū)間時,權(quán)系數(shù)<邋的衰減速度隨著v值的增大而增大。逡逑(3)

幅頻特性曲線,算子,幅頻特性曲線


于對信號建立了一個線性時不變?yōu)V波系統(tǒng),該時不變?yōu)V波系統(tǒng)的濾波函數(shù)即為逡逑J邋⑷邋?邋=|<a)V邋咖)。逡逑圖4-1為分?jǐn)?shù)階階次v取不同值時分?jǐn)?shù)階微分算子的幅頻特性。從圖中可以逡逑看出:逡逑(1)分?jǐn)?shù)階微分算子對信號的強度有輔助作用,在對信號進行融合處理時,如逡逑果同時增加分?jǐn)?shù)階微分算子數(shù)值和信號頻率,即可實現(xiàn)信號強度的迅速增加;逡逑〔2)當(dāng)V=0時,分?jǐn)?shù)階微分算子不具備增強網(wǎng)絡(luò)信號的作用;逡逑(3)當(dāng)0〈V〈1時,分?jǐn)?shù)階微分算子具有提升和改善信號低頻部分的強度/幅度的逡逑功能,且提升的幅度略大于一階次和二階次微分算子?,逡逑分?jǐn)?shù)階微分具備改善信號的高頻部分強度/幅度提升的功能,但效果顯著小逡逑于一階次和二階次微分。逡逑根據(jù)圖4-1所示的信號強度與分?jǐn)?shù)階微分算子之間的關(guān)系,科學(xué)家發(fā)現(xiàn)不同逡逑49逡逑

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本文編號:2714171

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