【摘要】： 靜壓傳動具有滿載工況下啟動平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)前進(jìn)倒退的轉(zhuǎn)換、可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、傳遞功率大等優(yōu)點(diǎn),在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在各種行走機(jī)械中,而在國內(nèi)只是應(yīng)用和推廣國外成熟產(chǎn)品,對靜壓傳動系統(tǒng)缺乏深入、系統(tǒng)的研究。 倉儲物流設(shè)備傳統(tǒng)的驅(qū)動方式采用機(jī)械傳動,這種傳動方式需要昂貴的電調(diào)速系統(tǒng),而電調(diào)速系統(tǒng)基本上由國外進(jìn)口。另外,由于機(jī)械傳動啟動沖擊大、不能帶載啟動、換向困難,不能符合倉儲物流設(shè)備實(shí)際工況要求。論文從這一著眼點(diǎn)出發(fā),以浙江諾力機(jī)械股份有限公司RS16電動堆高車為研究對象,對倉儲物流設(shè)備靜壓傳動系統(tǒng)進(jìn)行了比較全面和系統(tǒng)的研究。 論文主要包括以下內(nèi)容: 1.分析了機(jī)械傳動、液力傳動和靜壓傳動的性能特點(diǎn),最后得出了倉儲物流設(shè)備靜壓傳動系統(tǒng)的工作原理圖。 2.對靜壓傳動系統(tǒng)關(guān)鍵元件(液壓泵和馬達(dá))進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì),并對系統(tǒng)發(fā)熱做了研究。研究結(jié)果表明,溢流閥和節(jié)流閥等閥類元件的壓力損失對系統(tǒng)功率損失影響最大。 3.對靜壓傳動系統(tǒng)關(guān)鍵元件—軸向柱塞變量泵進(jìn)行了研究。主要對柱塞和滑靴進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析和動力學(xué)分析。分析結(jié)果表明,斜盤傾角、柱塞直徑和缸體轉(zhuǎn)速對柱塞所受作用力的影響較大。為軸向柱塞變量泵的研制和開發(fā)提供了一定的理論依據(jù)。 4.對靜壓傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性作了研究。推導(dǎo)出靜壓傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用MATLAB中的SIMULINK工具箱對靜壓傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行仿真。得到了系統(tǒng)壓力、馬達(dá)進(jìn)口流量和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的動態(tài)響應(yīng)結(jié)果。仿真分析表明,該系統(tǒng)是穩(wěn)定的,靜壓傳動系統(tǒng)可以很好地滿足倉儲物流設(shè)備的工況要求。 5.對靜壓傳動系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明,該系統(tǒng)振動小、噪音低、無泄漏、發(fā)熱正常、加速性能良好,滿足倉儲物流設(shè)備的工況要求。
【圖文】：

動、啟動平穩(wěn)、無級調(diào)速和頻繁換向。這些要求機(jī)械傳動系統(tǒng)是很難達(dá)到。2.4.2液力傳動系統(tǒng)液力傳動發(fā)展歷史較早，圖2一l為常見的車輛液力傳動系統(tǒng)工作原理圖，它一般由發(fā)動機(jī)、液力變矩器、離合器、換向齒輪箱、差速器及制動器等組成。它用變矩器取代了機(jī)械傳動中的離合器，具有分段無級調(diào)速能力。它的突出優(yōu)點(diǎn)是具有接近于雙曲線的輸出扭矩一轉(zhuǎn)速特性，配合后置的動力換擋式機(jī)械變速器能夠自動匹配負(fù)荷并防止動力傳動裝置過載〔231。由于變矩器的功率密度大、負(fù)荷應(yīng)力低和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于大中型鏟土機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械以及汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，制動能力差，適用于大功率的工程機(jī)械中。廠{/////一_/_/三_/二止l一發(fā)動機(jī)2一液力變矩器3一離合器4一換向齒輪箱5一差速器6一驅(qū)動車輪7一制動器圖2一1液力傳動系統(tǒng)工作原理圖

在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在各種行走機(jī)械中。圖2一2為林德叉車靜壓傳動系統(tǒng)工作原理圖，它由一個(gè)柱塞變量泵和兩個(gè)柱塞馬達(dá)組成。發(fā)動機(jī)把扭矩傳遞給柱塞變量泵，，柱塞泵再把壓力能傳遞給柱塞馬達(dá)，最后由馬達(dá)傳遞給驅(qū)動系統(tǒng)(車輪)。通過改變變量泵的斜盤傾角即可對車輛行走速度進(jìn)行控制。由于靜壓傳動系統(tǒng)的工作壓力由外負(fù)載決定，因此容易實(shí)現(xiàn)期望的使用工況。采用靜壓傳動系統(tǒng)的倉儲物流設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)向靈活、節(jié)約能耗、成本較低等優(yōu)點(diǎn)，是倉儲物流設(shè)備未來發(fā)展的一個(gè)方向。國外一些公司，如德國林德、美國海斯特、日本小松和豐田等
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH132

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 紀(jì)憲化;帶有壓力補(bǔ)償?shù)亩迅哕囈簤合到y(tǒng)的研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2010年

本文編號：2707061