本文關(guān)鍵詞：工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫的設(shè)計與優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：工業(yè)生產(chǎn)中為了避免物料在運輸途中的磕碰,提高物料的成品率,越來越多的企業(yè)采取了自動化立體倉庫作為中間的運輸存儲環(huán)節(jié)。在工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫高效穩(wěn)定的運行中,需要解決很多應(yīng)用技術(shù)。課題在調(diào)研某工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫的基礎(chǔ)上,設(shè)計滿足研究需要的立體倉庫研究平臺;研究了影響工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫作業(yè)效率的貨位分配和堆垛機作業(yè)路徑等。通過分析工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫的特點,結(jié)合研究平臺的設(shè)計原則確定了研究平臺的布局。詳細設(shè)計堆垛機的結(jié)構(gòu),根據(jù)研究要求對堆垛機需要實現(xiàn)的功能進行了控制系統(tǒng)的設(shè)計。運用WCS位置檢測系統(tǒng)解決了堆垛機起止位置的不確定性,實現(xiàn)了堆垛機自動認址,精確停位。以工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫為研究對象,針對其出入庫口多、存儲貨物重量差異大和出入庫頻率高等問題進行研究。在常規(guī)的存儲策略基礎(chǔ)上,制定了多目標優(yōu)化的分區(qū)存儲策略,根據(jù)“上輕下重”、“上低溫,下高溫”和“COI分配規(guī)則”提出了以出入庫頻率、貨物重量差異和貨物溫度差異等為規(guī)則的存儲原則。建立了貨物貨位優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,結(jié)合Pareto最優(yōu)解的概念對多目標優(yōu)化問題進行了求解,確定了貨物的貨位分配。針對工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫的作業(yè)方式,基于工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫的工藝流程,對其堆垛機工作過程的特點進行分析,并對堆垛機復(fù)合作業(yè)路徑進行數(shù)學(xué)建模。采用遺傳算法進行優(yōu)化求解,為堆垛機的調(diào)度策略研究提供了方向。
【關(guān)鍵詞】：工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫 控制系統(tǒng) 實驗研究平臺 貨位優(yōu)化 路徑優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH692.3
【目錄】：

• 摘要3-4
• abstract4-9
• 1 緒論9-17
• 1.1 工業(yè)立體倉庫概述9-12
• 1.1.1 自動化立體倉庫的概述9-12
• 1.1.2 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫的現(xiàn)狀與發(fā)展12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.1 自動化立體倉庫設(shè)計研究12-13
• 1.2.2 自動化立體倉庫作業(yè)研究13-14
• 1.3 研究背景及意義14
• 1.4 論文的研究內(nèi)容14-17
• 2 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫研究平臺的總體設(shè)計17-25
• 2.1 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫特點17-18
• 2.2 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫研究平臺設(shè)計18-24
• 2.2.1 貨架的設(shè)計18-19
• 2.2.2 堆垛機的設(shè)計19-21
• 2.2.3 控制管理系統(tǒng)設(shè)計21-24
• 2.3 本章小結(jié)24-25
• 3 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫研究平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計25-39
• 3.1 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫研究平臺控制系統(tǒng)分析25-26
• 3.1.1 控制系統(tǒng)基本要求25
• 3.1.2 控制系統(tǒng)的主要功能25-26
• 3.1.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計指標26
• 3.2 堆垛機的位置控制26-30
• 3.2.1 貨位編碼26-27
• 3.2.2 認址檢測方式27-29
• 3.2.3 位置的定位控制29-30
• 3.3 堆垛機的運動分析30-31
• 3.4 堆垛機的速度控制31-32
• 3.5 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫研究平臺的調(diào)試32-35
• 3.5.1 運行控制流程圖32
• 3.5.2 控制平臺的設(shè)計32-34
• 3.5.3 優(yōu)化調(diào)試34-35
• 3.6 工業(yè)生產(chǎn)型研究平臺出入庫設(shè)計35-37
• 3.6.1 堆垛機入庫動作設(shè)計36
• 3.6.2 堆垛機出庫動作36-37
• 3.7 本章小結(jié)37-39
• 4 工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫貨位分配優(yōu)化研究39-51
• 4.1 貨位分配概述39-41
• 4.1.1 貨位優(yōu)化分配原則39-40
• 4.1.2 貨位優(yōu)化分配策略40-41
• 4.2 貨位分配問題研究41-44
• 4.2.1 貨位分配問題提出41-43
• 4.2.2 貨位優(yōu)化建模43-44
• 4.3 貨位優(yōu)化分配模型的求解44-47
• 4.3.1 多目標問題的求解44-45
• 4.3.2 優(yōu)化策略的實現(xiàn)45-47
• 4.4 優(yōu)化策略的應(yīng)用47-49
• 4.5 本章小結(jié)49-51
• 5 堆垛機作業(yè)路徑與優(yōu)化51-59
• 5.1 堆垛機作業(yè)方式及其原則51-53
• 5.1.1 堆垛機作業(yè)方式51-52
• 5.1.2 堆垛機作業(yè)的相關(guān)原則52-53
• 5.2 堆垛機調(diào)度作業(yè)路徑優(yōu)化53-55
• 5.2.1 堆垛機相關(guān)參數(shù)的設(shè)定53
• 5.2.2 堆垛機作業(yè)路徑數(shù)學(xué)模型的建立53-55
• 5.3 堆垛機復(fù)合作業(yè)路徑優(yōu)化遺傳算法設(shè)計55-57
• 5.3.1 遺傳算法的設(shè)計過程55-56
• 5.3.2 遺傳算法的具體步驟56-57
• 5.4 堆垛機調(diào)度作業(yè)路徑的實現(xiàn)與優(yōu)化57-58
• 5.5 優(yōu)化結(jié)果分析58
• 5.6 本章小結(jié)58-59
• 6 總結(jié)與展望59-61
• 6.1 主要研究工作總結(jié)59
• 6.2 展望59-61
• 參考文獻61-65
• 附錄A 碩士研究生期間發(fā)表的論文65-67
• 附錄B 論文中主要的程序67-75
• 致謝75

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  本文關(guān)鍵詞：工業(yè)生產(chǎn)型立體倉庫的設(shè)計與優(yōu)化，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：270626