【摘要】：隨著顆粒物自動出料生產(chǎn)線的發(fā)展,集儲料倉、下料倉、輸送、出料計量和定量控制為一體的精準出料機應運而生,很大程度上提高了精準出料的效率,為企業(yè)帶來了利潤。本文在查閱大量現(xiàn)有文獻后,針對現(xiàn)有出料設備很難同時保證出料精度、出料速度的問題,提出一種既能保證出料速度,又能保證出料精度的顆粒物精準變速出料裝置的解決方案。主要研究工作如下:(1)利用EDEM仿真軟件,對物料堆高、下料倉半頂角、出料開口大小進行出料機理研究。確定下料倉穩(wěn)定落料的物料堆高、下料倉穩(wěn)定落料的半頂角,從而提高出料的精度;對不同大小出料口進行落料仿真,確定不同出料口對應的出料速度,為變速落料提供依據(jù)。(2)建立稱重系統(tǒng)數(shù)學模型,確定物料沖擊力對稱重傳感器動態(tài)采集的影響,為減小沖擊力的影響,將稱重傳感器安裝在下料倉上,并在上位機中對稱重數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)濾波;分析不同大小出料口的出料速度波動,大出料口對應快速出料、出料速度波動大、出料誤差大。提出一種三級調(diào)速的出料方案,第一級調(diào)速:大口出料,快速落料;第二級調(diào)速:固定小口出料,定量出料;第三級調(diào)速:采用模糊算法,嚴格控制出料口關閉,使得出料口關閉過程中達到高精度落料。(3)設計了一套定量出料系統(tǒng),包括出料機械裝置設計、出料控制裝置硬件設計、上位機出料平臺設計。其中出料機械裝置包括儲料倉、下料倉、出料口大小可調(diào)機構,并對稱重傳感器、料高傳感器、電機進行選型與安裝;出料控制裝置實現(xiàn)稱重傳感器數(shù)據(jù)采集、濾波、計算、上傳,建立出料機構簡化模型,推導下料口面積大小與電機轉角函數(shù),并在Matlab中擬合該函數(shù),用于指導控制出料口大小變化;上位機出料平臺軟件中實現(xiàn)網(wǎng)絡端口、系統(tǒng)運行、出料質量與時間的設置,并實時顯示出料質量曲線以及剩余等待時間,實現(xiàn)人機交互。
【圖文】：

l 等學者 1999 年撰文[8]，分別對線性、非線性的動態(tài)測量神經(jīng)網(wǎng)絡（ANN）的方法來改善出料計量的精度、速度闡述了該方法的應用場合。i 等學者 1999 年撰文[9]，探討了在動態(tài)出料計量中引入法。通過仿真證明，此方法在一定程度上能提高出料的速。iro 等學者 2002 年撰文[10]，探討了一種在運動條件下料物。并設計了相應的出料計量系統(tǒng)。有一些針對物料精確計量設備的生產(chǎn)制造企業(yè)，比如由日重衡器能用于各種稱重計量領域，且具有高稱重精度、較微處理芯片來處理稱重數(shù)據(jù)[11]。研究現(xiàn)狀料方式料口：現(xiàn)有設備，大部分采用固定不變的出料口進行出料開出料口進行落料。

顆粒物精準變速出料裝置設計重機、粉末顆粒定量補料、送料鎖風閥[13]，圖 1-2（a）。設備的工作原理是控系統(tǒng)設定出料流量值，控制補料電機的轉速向計重機補給物料。通過安裝重機上的稱重傳感器實時測得設備的出料流量，，將之與系統(tǒng)設定值作差，將反饋給測控系統(tǒng)，調(diào)整計重機上的調(diào)速電機的轉速，最終完成定量出料。環(huán)平計重機，如圖 1-2（b）。環(huán)狀天平計重機的轉子部分由很多葉片構成，每片形成一個儲料格子。設備工作時，隨著轉子的轉動，物料經(jīng)進料口，向每儲料格子添加物料，當儲料格子轉到出料口處，進行卸料。隨著轉子的轉動成環(huán)狀天平計重機一半有物料待排出，另一半物料已經(jīng)排出而形成空格子。使稱體失去平衡，影響設備的穩(wěn)定運行。支點進料口轉子
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TH122

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本文編號：2705803