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基于二次元件加載的電液比例泵控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-07 22:27
【摘要】: 本文是對(duì)長(zhǎng)安大學(xué)機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的“電液比例壓力流量控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)”的二次開(kāi)發(fā),使實(shí)驗(yàn)臺(tái)在完成液壓元件常規(guī)性能測(cè)試的基礎(chǔ)上,為泵控馬達(dá)系統(tǒng)的控制性能實(shí)驗(yàn)搭建了一個(gè)良好的平臺(tái)。 首先對(duì)電液比例控制技術(shù)的概況和電液比例控制系統(tǒng)的功能、分類做了簡(jiǎn)單敘述,對(duì)電液比例加載系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀做了總結(jié)。然后,根據(jù)本課題研究的目的,結(jié)合實(shí)際,在對(duì)各液壓元件的性能詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,選用合適的元件,組成一個(gè)完整的電液比例泵控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。利用電液比例泵控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了泵控馬達(dá)控制性能實(shí)驗(yàn)和電液比例加載實(shí)驗(yàn)的理論研究與設(shè)計(jì),并在泵控馬達(dá)控制性能實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,針對(duì)具體的控制策略進(jìn)行了泵控馬達(dá)系統(tǒng)的仿真。 針對(duì)所搭建的電液比例泵控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了泵控馬達(dá)控制性能實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)方案,得出電液比例泵控馬達(dá)系統(tǒng)最高工作壓力和系統(tǒng)達(dá)到該壓力時(shí)對(duì)應(yīng)的最大允許輸入電信號(hào)之間的關(guān)系。另外,設(shè)計(jì)了電液比例加載的實(shí)驗(yàn)方案,在馬達(dá)不同的恒速目標(biāo)下,得出了最高允許的加載壓力、加載泵的最大排量和加載控制元件對(duì)應(yīng)的輸入電信號(hào)之間的關(guān)系。
【圖文】:

結(jié)構(gòu)圖,加載模塊,二次元,結(jié)構(gòu)圖


圖2.5二次元件加載模塊結(jié)構(gòu)圖(l)DSI二次元件Dsl二次控制元件實(shí)際上是一個(gè)軸向柱塞液壓泵,型號(hào)為A4VSG125DSI,德國(guó)力士樂(lè)原裝進(jìn)口件。其特點(diǎn)是具有極高的頻響特性,可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn),兼有泵、馬達(dá)的雙重功能。在進(jìn)行電液比例泵控馬達(dá)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的時(shí)候,我們將DSI二次元件安裝在馬達(dá)輸出軸上,將它作為給泵控馬達(dá)系統(tǒng)加載的比例加載泵來(lái)應(yīng)用。之所以選擇它作為比例加載泵,正是利用了其正反轉(zhuǎn)的功能,彌補(bǔ)了先前加載方式中加載泵只能單向旋轉(zhuǎn)的不足。既然可以把Dsl二次元件看做一個(gè)比例泵,,則它內(nèi)部的變量機(jī)構(gòu)為三位四通的比例方向閥控液壓缸系統(tǒng)。(2)比例流量閥BYAS電液比例加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩種加載方式:電液比例節(jié)流閥加載方式和電液比例溢流

曲線,PID控制器,超調(diào)量,單位階躍響應(yīng)


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本文編號(hào):2702088

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