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單環(huán)路行星傳動(dòng)理論與試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-07 17:46
【摘要】: 本文以單環(huán)路行星傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,從理論分析、軟件仿真、試驗(yàn)研究等方面,對(duì)其進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的研究分析,為單環(huán)路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了有價(jià)值的設(shè)計(jì)依據(jù)與方法指導(dǎo)。 首先對(duì)單環(huán)路行星傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行了全面深入地理論分析,得到了系統(tǒng)的傳動(dòng)比表達(dá)式、功率流向判別條件、不同功率流向下系統(tǒng)的效率表達(dá)式、系統(tǒng)的自鎖條件以及系統(tǒng)參數(shù)對(duì)傳動(dòng)性能的影響趨勢(shì)。并在理論分析的基礎(chǔ)之上,提出了單環(huán)路行星傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,為單環(huán)路行星傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù)。 采用SolidWorks與ADAMS聯(lián)合建立單環(huán)路行星傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行了仿真分析,驗(yàn)證了理論穩(wěn)態(tài)分析的正確性,為設(shè)計(jì)階段該理論的應(yīng)用提供了依據(jù)。 考慮軸系彈性,采用集中質(zhì)量模型,分別建立了XP型和PX型單環(huán)路行星傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,分析了在具體結(jié)構(gòu)參數(shù)下系統(tǒng)的輸出時(shí)域響應(yīng),并對(duì)兩種系統(tǒng)在相同參數(shù)和激勵(lì)條件下的時(shí)域響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行了比較分析,為單環(huán)路行星傳動(dòng)系統(tǒng)的選型提供了方法和依據(jù)。 在上述工作的基礎(chǔ)上,為了考察本文所提理論和方法的正確性,在輪系組合及結(jié)構(gòu)分析試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了相應(yīng)的試驗(yàn)研究,通過(guò)對(duì)實(shí)際試驗(yàn)裝置的測(cè)試和分析,結(jié)果顯示出與理論分析具有很好的一致性,從而驗(yàn)證了本文理論分析的正確性。
【圖文】:

傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,行星傳動(dòng)系統(tǒng),單環(huán)路,仿真模型


3單環(huán)路行星傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)仿真分析b.仿真模型仿真用單環(huán)路行星傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖3一2(a)所示,,所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖3一2(b)所示,P由齒輪l、2、3、4組成,X由齒輪5、6、7、8組成,a、C端分別對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的軸1、3。圖3一2所示系統(tǒng)參數(shù)為右,一(z二23)/(z2·24),K=1一(z,·28)/(z。·:7)

分析圖,轉(zhuǎn)速曲線,行星傳動(dòng)系統(tǒng),單環(huán)路


3單環(huán)路行星傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)仿真分析圖3一5中(a),(b),(e)分別為k等于一1.125,0.2647,0.5294,即q=一2.578<O、q=0.6066。(0,l)、 q=1.213>0時(shí),XP系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速曲線。藍(lán)色實(shí)線表示a端轉(zhuǎn)速
【學(xué)位授予單位】:西安理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類號(hào)】:TH132.425

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2701774

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