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基于Agent架構(gòu)的FMS管理與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-07 13:32
【摘要】: 本文按照柔性制造系統(tǒng)(FMS)的實(shí)際情況和具體功能要求,首先介紹了FMS的相關(guān)概念和其工作流程,在此基礎(chǔ)上抽象了FMS管理控制系統(tǒng)本體對(duì)象分類樹。然后基于設(shè)計(jì)模式設(shè)計(jì)了FMS管理與控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。根據(jù)軟件設(shè)計(jì)模式對(duì)管理與控制系統(tǒng)Agent的各模塊進(jìn)行規(guī)劃,將FMS管理與控制系統(tǒng)的各部分功能設(shè)計(jì)成相對(duì)獨(dú)立的模塊,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。最后使用面向模式的分析設(shè)計(jì)方法(POAD)將各個(gè)模塊通過接口聚合成慎思型Agent。 在生產(chǎn)工藝調(diào)度器模型中,本文討論了FMS的工序流程調(diào)度問題。通過對(duì)工序流程偏序圖拓?fù)渑判蚯蟮妹總(gè)工序的最早發(fā)生時(shí)間和最遲開始時(shí)間,利用關(guān)鍵路徑法求得關(guān)鍵路徑后引入層次分析法,定性與定量相結(jié)合綜合考慮各種相關(guān)因素建立起自適應(yīng)優(yōu)化模型,從而使各數(shù)字控制設(shè)備加工任務(wù)隊(duì)列根據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)及當(dāng)前需求自動(dòng)優(yōu)化,具有最優(yōu)化加工時(shí)間,平衡設(shè)備利用率,調(diào)度簡(jiǎn)單均衡等優(yōu)點(diǎn)。 在遠(yuǎn)程機(jī)床控制器模型設(shè)計(jì)中,首先分析了遠(yuǎn)程機(jī)床控制器模型的工作流程,按照機(jī)床不同狀態(tài)(空閑、故障、關(guān)閉、運(yùn)行和急停)分析其工作流程。最后詳細(xì)敘述了控制器的通信設(shè)計(jì)和文件傳輸協(xié)議。實(shí)時(shí)信息狀態(tài)表設(shè)計(jì)過程分為需求分析、概念結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三個(gè)階段。通過分析,數(shù)據(jù)庫(kù)中的各關(guān)系模式都達(dá)到了第三范式,不會(huì)出現(xiàn)第一第二范式的數(shù)據(jù)冗余,添加刪除異常的問題;也不會(huì)出現(xiàn)第四第五范式的數(shù)據(jù)表分解過多存儲(chǔ)過程復(fù)雜,需要訪問的表過多而造成性能下降的問題。具有良好的性能。 通過本FMS管理與控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多品種工件的混流無人化加工,具有自主創(chuàng)新、性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【圖文】:

基于Agent架構(gòu)的FMS管理與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


FMS構(gòu)成

對(duì)象分類樹


圖 3-1 FMS 管理與控制系統(tǒng)對(duì)象分類樹3.3 管理與控制系統(tǒng) Agent 模型體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模式Agent 體系結(jié)構(gòu)是構(gòu)造 Agent 的特殊方法學(xué),它定義和描述了組成 Agent 的基本模塊和應(yīng)用,各模塊之間的通信和交互機(jī)制以及 Agent 內(nèi)部推理策略。模塊集合及其相互作用規(guī)定了 Agent 如何根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)和它的運(yùn)作策略來決定和修改 Agent 的輸出。由于設(shè)計(jì)可復(fù)用的面向?qū)ο筌浖容^困難,,必須找到相關(guān)的對(duì)象,以適當(dāng)?shù)牧6葘⑺鼈儦w類成相關(guān)模塊,再定義該類的接口和繼承層次,建立對(duì)象之間的基本關(guān)系。使用本體對(duì) FMS 管理與控制系統(tǒng)進(jìn)行功能分解與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能更好的為各功能結(jié)構(gòu)模塊選取合適的設(shè)計(jì)模式,同時(shí)也能更好的解決知識(shí)共享的問題。根據(jù) Agent 內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同,可以將 Agent 分為慎思型 Agent,反應(yīng)型 Agent及混合型 Agent。慎思型 Agent 最大特點(diǎn)是將 Agent 看作一種基于知識(shí)的意識(shí)系統(tǒng)(Intentional system),具有環(huán)境和智能行為的邏輯推理能力。一個(gè)典型的慎思 Agent模型是 BDI(belief-desire-intention)結(jié)構(gòu),其解釋了一個(gè) Agent 系統(tǒng)的諸多方面的相
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽計(jì)算技術(shù)研究所)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2009
【分類號(hào)】:TH165

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本文編號(hào):2701494

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