【摘要】：在工程建設(shè)中,起重機吊裝作業(yè)有著舉足輕重的作用,隨著建筑施工機械化水平的不斷提高,對起重機安全性的要求也越來越高。對履帶式起重機進(jìn)行傾覆穩(wěn)定性分析,可以確保吊裝任務(wù)的安全性,減少吊裝安全事故的發(fā)生。 履帶起重機在工作時,當(dāng)?shù)踔赝蝗惶崞�、起重機起升及回轉(zhuǎn)制動、吊重突然脫落時,起重機結(jié)構(gòu)因受到?jīng)_擊載荷而產(chǎn)生動傾覆力矩,極易造成整機穩(wěn)定性不足而發(fā)生傾覆事故。而且隨著履帶起重機向大噸位發(fā)展,傳統(tǒng)的起重機靜態(tài)穩(wěn)定性研究已突顯出其在動力學(xué)方面的缺陷。因此,通過動力學(xué)理論與分析方法對履帶式起重機進(jìn)行動態(tài)傾覆穩(wěn)定性研究是很有必要的,并且具有很大的實際意義。 本文基于虛擬樣機技術(shù)以YTQU160履帶起重機為研究對象,進(jìn)行了動力學(xué)建模與仿真分析,主要研究了起重機在突然提起、起升及回轉(zhuǎn)制動和吊重突然脫落即突然卸載時系統(tǒng)的振動規(guī)律,對在此振動下履帶起重機的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。據(jù)此確定了系統(tǒng)的動力響應(yīng),起升鋼絲繩拉力,履帶與地面接觸點的振動位移規(guī)律。 在進(jìn)行履帶起重機動力學(xué)建模中,采用了ADAMS、PRO/E聯(lián)合建模方法建立了臂架以及其它剛性體的建模；采用了軸套力方法建立了鋼絲繩模型,在此基礎(chǔ)上運用ADAMS/View仿真功能對構(gòu)建的模型進(jìn)行動力學(xué)仿真。 通過對履帶起重機傾覆穩(wěn)定性進(jìn)行仿真,得到了履帶起重機在正常工作時和出現(xiàn)意外突然卸載等各工況下穩(wěn)定性的具體規(guī)律及特性,為履帶起重機傾覆穩(wěn)定性的設(shè)計提供了參考,并對新機器的設(shè)計提供必要的參考和依據(jù)
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH213.7

【引證文獻(xiàn)】

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1 韓博;多對傳力桿空間RCCR機構(gòu)仿真實驗研究[D];鄭州大學(xué);2013年

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本文編號：2701253