【摘要】：在工程建設(shè)中,起重機(jī)吊裝作業(yè)有著舉足輕重的作用,隨著建筑施工機(jī)械化水平的不斷提高,對(duì)起重機(jī)安全性的要求也越來(lái)越高。對(duì)履帶式起重機(jī)進(jìn)行傾覆穩(wěn)定性分析,可以確保吊裝任務(wù)的安全性,減少吊裝安全事故的發(fā)生。 履帶起重機(jī)在工作時(shí),當(dāng)?shù)踔赝蝗惶崞稹⑵鹬貦C(jī)起升及回轉(zhuǎn)制動(dòng)、吊重突然脫落時(shí),起重機(jī)結(jié)構(gòu)因受到?jīng)_擊載荷而產(chǎn)生動(dòng)傾覆力矩,極易造成整機(jī)穩(wěn)定性不足而發(fā)生傾覆事故。而且隨著履帶起重機(jī)向大噸位發(fā)展,傳統(tǒng)的起重機(jī)靜態(tài)穩(wěn)定性研究已突顯出其在動(dòng)力學(xué)方面的缺陷。因此,通過(guò)動(dòng)力學(xué)理論與分析方法對(duì)履帶式起重機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)傾覆穩(wěn)定性研究是很有必要的,并且具有很大的實(shí)際意義。 本文基于虛擬樣機(jī)技術(shù)以YTQU160履帶起重機(jī)為研究對(duì)象,進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析,主要研究了起重機(jī)在突然提起、起升及回轉(zhuǎn)制動(dòng)和吊重突然脫落即突然卸載時(shí)系統(tǒng)的振動(dòng)規(guī)律,對(duì)在此振動(dòng)下履帶起重機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。據(jù)此確定了系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng),起升鋼絲繩拉力,履帶與地面接觸點(diǎn)的振動(dòng)位移規(guī)律。 在進(jìn)行履帶起重機(jī)動(dòng)力學(xué)建模中,采用了ADAMS、PRO/E聯(lián)合建模方法建立了臂架以及其它剛性體的建模；采用了軸套力方法建立了鋼絲繩模型,在此基礎(chǔ)上運(yùn)用ADAMS/View仿真功能對(duì)構(gòu)建的模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。 通過(guò)對(duì)履帶起重機(jī)傾覆穩(wěn)定性進(jìn)行仿真,得到了履帶起重機(jī)在正常工作時(shí)和出現(xiàn)意外突然卸載等各工況下穩(wěn)定性的具體規(guī)律及特性,為履帶起重機(jī)傾覆穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)提供了參考,并對(duì)新機(jī)器的設(shè)計(jì)提供必要的參考和依據(jù)
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH213.7

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 韓博;多對(duì)傳力桿空間RCCR機(jī)構(gòu)仿真實(shí)驗(yàn)研究[D];鄭州大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：2701253