【摘要】： 柔性制造系統(tǒng)是由數控加工設備、物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)組成的自動化制造系統(tǒng),作為一種實時的自動化系統(tǒng),FMS(Flexible Manufacturing System,柔性制造系統(tǒng))可以借鑒實時智能系統(tǒng)的設計方法,NIST(National Institute of Standards and Technology,美國國家標準技術研究院)提出了RCS(Real-time Control System,實時控制系統(tǒng))方法,它是實時智能系統(tǒng)設計的一種有效方法。同時,NIST實現(xiàn)了開源的RCS庫來支持RCS方法。 本文研究了智能系統(tǒng)的設計方法RCS,分析了RCS庫的建模和通訊機制,提出了遞階分布式系統(tǒng)FMS的建模與通訊的一般方法,根據一個具體的柔性制造系統(tǒng)結構,實現(xiàn)了它的建模和通訊,在此基礎上實現(xiàn)了柔性制造系統(tǒng)的控制和管理系統(tǒng)。 利用RMA (Reference Model Architecture,參考模型結構)理論對FMS系統(tǒng)進‘行功能劃分和模塊化處理,形成一個遞階分布式結構,然后用RCS庫支持的NML_MODULE模塊基類對各個模塊進行實現(xiàn)。 模塊間的通訊利用RCS通訊機制實現(xiàn)。針對RCS通訊機制的跨平臺通訊特點,利用RCS庫提供的CMS (Communication Management System,通訊管理系統(tǒng))和NML (Neutral Message Language,中間消息語言)通信工具,在藍天NC110數控系統(tǒng)和Microsoft操作系統(tǒng)平臺間,實現(xiàn)了基于TCP協(xié)議的通訊,在模塊間通訊的基礎上,實現(xiàn)了對藍天NC110數控系統(tǒng)的實時監(jiān)控、對機床的遠程操作。 根據建立的FMS模型,實現(xiàn)了生產管理子系統(tǒng),集成了NC110系統(tǒng)的實時監(jiān)控,通過運動控制卡實現(xiàn)了機器人的在軌運動控制,根據數據庫原理建立了關系數據庫。通過實際加工驗證,系統(tǒng)運行情況良好。
【學位授予單位】：中國科學院研究生院（沈陽計算技術研究所）
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH165

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本文編號：2701119