發(fā)布時(shí)間：2020-06-07 08:04

【摘要】： 柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng),作為一種實(shí)時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng),FMS(Flexible Manufacturing System,柔性制造系統(tǒng))可以借鑒實(shí)時(shí)智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,NIST(National Institute of Standards and Technology,美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院)提出了RCS(Real-time Control System,實(shí)時(shí)控制系統(tǒng))方法,它是實(shí)時(shí)智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一種有效方法。同時(shí),NIST實(shí)現(xiàn)了開(kāi)源的RCS庫(kù)來(lái)支持RCS方法。 本文研究了智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法RCS,分析了RCS庫(kù)的建模和通訊機(jī)制,提出了遞階分布式系統(tǒng)FMS的建模與通訊的一般方法,根據(jù)一個(gè)具體的柔性制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了它的建模和通訊,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了柔性制造系統(tǒng)的控制和管理系統(tǒng)。 利用RMA (Reference Model Architecture,參考模型結(jié)構(gòu))理論對(duì)FMS系統(tǒng)進(jìn)‘行功能劃分和模塊化處理,形成一個(gè)遞階分布式結(jié)構(gòu),然后用RCS庫(kù)支持的NML_MODULE模塊基類對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。 模塊間的通訊利用RCS通訊機(jī)制實(shí)現(xiàn)。針對(duì)RCS通訊機(jī)制的跨平臺(tái)通訊特點(diǎn),利用RCS庫(kù)提供的CMS (Communication Management System,通訊管理系統(tǒng))和NML (Neutral Message Language,中間消息語(yǔ)言)通信工具,在藍(lán)天NC110數(shù)控系統(tǒng)和Microsoft操作系統(tǒng)平臺(tái)間,實(shí)現(xiàn)了基于TCP協(xié)議的通訊,在模塊間通訊的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了對(duì)藍(lán)天NC110數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、對(duì)機(jī)床的遠(yuǎn)程操作。 根據(jù)建立的FMS模型,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)管理子系統(tǒng),集成了NC110系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的在軌運(yùn)動(dòng)控制,根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)原理建立了關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)實(shí)際加工驗(yàn)證,系統(tǒng)運(yùn)行情況良好。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)院研究生院（沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所）
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH165

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本文編號(hào)：2701119