【摘要】： 液壓系統(tǒng)的同步驅(qū)動(dòng)與負(fù)載均衡問題是重載夾持裝置研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)與難點(diǎn)之一。本論文針對(duì)250t鍛造操作機(jī)夾鉗旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析和建模,并研究基于內(nèi)模控制和壓力反饋補(bǔ)償?shù)亩嘁簤厚R達(dá)同步驅(qū)動(dòng)與負(fù)載均衡控制問題,主要研究?jī)?nèi)容如下: (1)分析重載夾持裝置液壓同步驅(qū)動(dòng)與負(fù)載均衡的基本要求,提出并設(shè)計(jì)夾鉗旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),計(jì)算了液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)并確定主要液壓元件的型號(hào)。 (2)利用功率鍵合圖建立了插裝式電液比例節(jié)流閥非線性數(shù)學(xué)模型。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)利用最小二乘法辨識(shí)了該數(shù)學(xué)模型中的未知參數(shù)并驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。 (3)利用功率鍵合圖建立了液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型。通過實(shí)驗(yàn)辨識(shí)得到了馬達(dá)摩擦力矩表達(dá)式中的待定參數(shù),從而得到了更接近實(shí)際的重載夾持裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng)模型。 (4)將同步驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的非仿射非線性模型對(duì)系統(tǒng)輸入信號(hào)在k-1時(shí)刻利用Taylor級(jí)數(shù)展開,得到系統(tǒng)的擬仿射形式,根據(jù)擬仿射模型設(shè)計(jì)非線性內(nèi)模控制器。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的內(nèi)�？刂破餍阅芰己�,對(duì)干擾具有很強(qiáng)的魯棒性。 (5)提出了同步加補(bǔ)償?shù)亩嘞到y(tǒng)同步控制策略。將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的壓力差值經(jīng)PID控制形式計(jì)算后作為其中一個(gè)系統(tǒng)的補(bǔ)償控制信號(hào)。仿真結(jié)果表明,基于內(nèi)模控制和壓力反饋補(bǔ)償?shù)耐娇刂葡到y(tǒng)性能良好,能夠滿足系統(tǒng)同步驅(qū)動(dòng)及負(fù)載均衡的要求。
【圖文】：

圈圈圈 圈圈圈圈圈圈圈占占占 占占 占日日日二工 {{{圖2一 4250t鍛造操作機(jī)夾鉗旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1一過濾器2一變量泵3一先導(dǎo)式溢流閥4、10、11、13、14一單向閥5一截止閥6一蓄能器7一精過濾器8、9一插裝式電液比例閥12一溢流閥15、16一變量馬達(dá)2.4.1液壓馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算(l)工作載荷力矩幾由表2一2可知，夾鉗旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要輸出的扭矩為1200KN.m，本文采用兩套如圖2一3所示的液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉗桿，所以單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供的扭矩為:兀=1200KN· m/2==600KN·m考慮馬達(dá)的機(jī)械效率叮。 (0.9一0.99，取0.95)，行星輪嚙合效率，， (0.975一0.998，取0.99)，大小齒輪及減速器的總傳動(dòng)比1:248.5

行非線性建模研究。為一類大流量高頻響插裝閥的非線性建模提供參考。3.3.1高頻響播裝閥結(jié)構(gòu)及工作原理如圖3一3是二位三通高頻響插裝閥的符號(hào)簡(jiǎn)圖，圖中:1表示高頻響插裝閥的先導(dǎo)閥，一般采用伺服閥;2表示高頻響插裝閥的主閥。工作原理簡(jiǎn)述如下:X、Y分別是先導(dǎo)閥1的進(jìn)油口和回油口。當(dāng)先導(dǎo)閥1右端接入回路時(shí)，油液由先導(dǎo)閥1的P口流入先導(dǎo)閥1的B口，，控制主閥2左端接通，即主閥2的A到T接通;當(dāng)先導(dǎo)閥1左端接入回路時(shí)，油液由先導(dǎo)閥1的P口流入先導(dǎo)閥1的A口，控制主閥2的P到A接通。本文假設(shè)主閥1的閥芯向上移動(dòng)
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH137.9

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 胡香平;李群明;;重載夾持裝置雙馬達(dá)位置同步控制研究[J];微計(jì)算機(jī)信息;2010年34期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 魏星;基于數(shù)字閥的火焰疊板切割機(jī)液壓同步系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 胡香平;鍛造操作機(jī)夾鉗旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置與負(fù)載均衡控制[D];中南大學(xué);2011年

3 徐明昊;600kN/1500kN·m鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

4 李勝;基于STF的重載夾持裝置液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)故障診斷研究[D];中南大學(xué);2010年

5 李許崗;重載鍛造操作機(jī)夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的模糊控制研究[D];中南大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2699455