【摘要】：隨著諧波減速器的應用技術愈加成熟,其應用領域也越來越廣泛。伴隨著應用領域的擴展,帶動了諧波減速器的大批量生產(chǎn),生產(chǎn)的諧波減速器需經(jīng)檢測合格后方可投入使用,因此對諧波減速器的各項傳動性能進行檢測是十分必要的。但是目前對諧波減速器各項性能檢測多是人工檢測或使用儀器對其某項性能進行檢測,或可實現(xiàn)對諧波減速器某項或多項性能進行檢測的自動測試裝置,尚不存在對諧波減速器的各項性能指標進行高精度的自動測試平臺。本文旨在研究一種可以對諧波減速器的空載跑合、負載、超載、傳動效率、啟動力矩、扭轉剛度、空程、背隙、傳動精度、壽命等指標進行測試的裝置。首先介紹了諧波減速器的工作原理及結構組成,并針對檢測的小型諧波減速器,在實際條件滿足的情況下,搭建了由工控機、運動控制卡、計數(shù)卡、編碼器、伺服驅動電機、扭矩傳感器、角度編碼器、磁粉制動器等儀器設備組成的小型諧波減速器傳動性能分析研究的測試平臺。根據(jù)諧波減速器測試平臺的特點和數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)姆椒?分析了系統(tǒng)的測試誤差以及測試平臺在安裝調試過程中各種誤差源對實驗結果的影響,并利用PID控制器通過AD轉換器與磁粉制動器連接實現(xiàn)一個閉環(huán)的反饋控制,提高測試精度。研究分析了與測試相關的伺服控制系統(tǒng)、動態(tài)鏈接庫、運動控制卡、VC++串口通信技術等,開發(fā)了基于VC6.0的具有良好的人機交互界面的智能化測試控制平臺。
【圖文】：

波發(fā)生器轉動方向

圖 2.3 嚙合狀態(tài)的改變過程 代表剛輪與柔輪的齒數(shù)。n 表示波數(shù)，即當波發(fā)次數(shù)。即剛輪固定、波發(fā)生器主動、柔輪從動條件下， （ ）與波發(fā)生器向相反的方向轉動。由此可以看出，齒與齒的嚙合是面接觸，且同時嚙合齒數(shù)較多，，
【學位授予單位】：北華航天工業(yè)學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH132.46

【參考文獻】

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本文編號：2698808