【摘要】：隨著諧波減速器的應(yīng)用技術(shù)愈加成熟,其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。伴隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展,帶動(dòng)了諧波減速器的大批量生產(chǎn),生產(chǎn)的諧波減速器需經(jīng)檢測(cè)合格后方可投入使用,因此對(duì)諧波減速器的各項(xiàng)傳動(dòng)性能進(jìn)行檢測(cè)是十分必要的。但是目前對(duì)諧波減速器各項(xiàng)性能檢測(cè)多是人工檢測(cè)或使用儀器對(duì)其某項(xiàng)性能進(jìn)行檢測(cè),或可實(shí)現(xiàn)對(duì)諧波減速器某項(xiàng)或多項(xiàng)性能進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)測(cè)試裝置,尚不存在對(duì)諧波減速器的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行高精度的自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)。本文旨在研究一種可以對(duì)諧波減速器的空載跑合、負(fù)載、超載、傳動(dòng)效率、啟動(dòng)力矩、扭轉(zhuǎn)剛度、空程、背隙、傳動(dòng)精度、壽命等指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試的裝置。首先介紹了諧波減速器的工作原理及結(jié)構(gòu)組成,并針對(duì)檢測(cè)的小型諧波減速器,在實(shí)際條件滿足的情況下,搭建了由工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、計(jì)數(shù)卡、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、扭矩傳感器、角度編碼器、磁粉制動(dòng)器等儀器設(shè)備組成的小型諧波減速器傳動(dòng)性能分析研究的測(cè)試平臺(tái)。根據(jù)諧波減速器測(cè)試平臺(tái)的特點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)姆椒?分析了系統(tǒng)的測(cè)試誤差以及測(cè)試平臺(tái)在安裝調(diào)試過程中各種誤差源對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響,并利用PID控制器通過AD轉(zhuǎn)換器與磁粉制動(dòng)器連接實(shí)現(xiàn)一個(gè)閉環(huán)的反饋控制,提高測(cè)試精度。研究分析了與測(cè)試相關(guān)的伺服控制系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)、運(yùn)動(dòng)控制卡、VC++串口通信技術(shù)等,開發(fā)了基于VC6.0的具有良好的人機(jī)交互界面的智能化測(cè)試控制平臺(tái)。
【圖文】：

波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)方向

圖 2.3 嚙合狀態(tài)的改變過程 代表剛輪與柔輪的齒數(shù)。n 表示波數(shù)，即當(dāng)波發(fā)次數(shù)。即剛輪固定、波發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)條件下， （ ）與波發(fā)生器向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可以看出，齒與齒的嚙合是面接觸，且同時(shí)嚙合齒數(shù)較多，，
【學(xué)位授予單位】：北華航天工業(yè)學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH132.46

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2698808