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基于改進(jìn)CNN的變工況下滾動軸承故障診斷方法研究

發(fā)布時間:2020-06-02 10:06
【摘要】:滾動軸承作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械的基礎(chǔ)部件,廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、航空航天、高鐵動車等重要領(lǐng)域。建立可靠的健康狀態(tài)檢測系統(tǒng),是保證旋轉(zhuǎn)機(jī)械在工業(yè)過程中平穩(wěn)運(yùn)行的關(guān)鍵。在實(shí)際工程應(yīng)用中,滾動軸承往往工作在負(fù)載與轉(zhuǎn)速變化的條件下,由于其運(yùn)行狀態(tài)復(fù)雜多變,產(chǎn)生的振動信號特征分布差異性較大?而基于信號處理的特征提取結(jié)合分類器的傳統(tǒng)智能診斷方法,過于依賴專家經(jīng)驗(yàn)和先驗(yàn)知識,無法滿足變工況條件下,滾動軸承振動信號特征提取與故障識別的要求。因此,針對該問題提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的端到端的滾動軸承故障診斷方法,實(shí)現(xiàn)從原始信號到分類結(jié)果的直接映射?首先,通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)將振動數(shù)據(jù)映射到非線性空間域,從大量原始信號中挖掘與軸承運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的信息。利用CNN對輸入信號的微小位移、縮放具有不變性的特點(diǎn),自適應(yīng)提取變工況下滾動軸承故障特征。其次,針對不同工況下的軸承振動信號表現(xiàn)形式具有差異性,且故障發(fā)生時信號的局部突變性特點(diǎn),提出將注意力機(jī)制思想融入CNN結(jié)構(gòu)中,建立特征通道之間的依賴關(guān)系,更好地推理不同表現(xiàn)形式數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性,進(jìn)一步提高變工況下軸承振動特征的敏感性。最后,利用數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法獲得更加豐富多樣的訓(xùn)練樣本,使提出的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到更充分的學(xué)習(xí),有效避免過擬合?通過進(jìn)一步分析振動信號的特點(diǎn),為了學(xué)習(xí)到對信號位移具有不變性的特征,設(shè)計(jì)了注意力機(jī)制CNN模型中超參數(shù)的選擇方案,降低故障診斷算法的設(shè)計(jì)難度。實(shí)驗(yàn)表明,所提基于注意力機(jī)制CNN故障診斷模型可實(shí)現(xiàn)變工況下的滾動軸承多狀態(tài)識別與分類,與其他方法相比,其可獲得更高的準(zhǔn)確率。
【圖文】:

解碼器,編碼器,基本結(jié)構(gòu),輸入序列


圖 2-5 編碼器-解碼器基本結(jié)構(gòu)Fig. 2-5 Basic structure of encoder-decoder mxxYy,y-,,,212 編碼器解碼器器就是對輸入序列進(jìn)行編碼,實(shí)現(xiàn)非線

注意力機(jī)制,解碼器,編碼器,基本結(jié)構(gòu)


加入注意力機(jī)制模型的編碼器—解碼器基本結(jié)構(gòu)ture of encoder-decoder incorporating attention mechanism的實(shí)現(xiàn)過程總體可分為兩部分:注意力權(quán)重生成)與(2-11)所示:a h X Z a Z力機(jī)制網(wǎng)絡(luò),其生成注意力權(quán)重向量 a,利用神征向量 Z,,將注意力權(quán)重 a 與 Z 相乘。T 是一種思想,而不是某種模型的實(shí)現(xiàn),因此它身并不依賴于特定框架[54]。因此將注意力機(jī)制從,進(jìn)一步分析注意力機(jī)制的原理。理特征信息表示為X1:N= [x1,x2,…,xN],i=1,
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TH133.33

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本文編號:2692995

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