【摘要】：引風(fēng)機(jī)作為火電廠的重要輔助設(shè)備,長期處于高溫、高壓、強(qiáng)振動、灰塵大的惡劣環(huán)境中,其內(nèi)部部件的故障率也較高,對其風(fēng)量調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)的性能好壞直接影響了引風(fēng)機(jī)能否正常工作。本文結(jié)合了機(jī)械、液壓、電氣等優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種電液位置伺服控制系統(tǒng),用于調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量,并設(shè)計(jì)了模糊PID控制器,在系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了保障的基礎(chǔ)之上提高了系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度;并模擬風(fēng)機(jī)葉片的工作情況設(shè)計(jì)了電液伺服缸的試驗(yàn)裝置,用以保證電液伺服系統(tǒng)的出廠性能。首先,通過對國內(nèi)外文獻(xiàn)資料中電液伺服系統(tǒng)及其試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)的總結(jié)、分析和對比之后,設(shè)計(jì)出了一套應(yīng)用于調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)風(fēng)量大小的電液位置伺服系統(tǒng)。對電液伺服控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行了詳細(xì)的分析,確定了油缸、油箱、活塞及活塞桿等部件的結(jié)構(gòu)參數(shù),根據(jù)結(jié)構(gòu)的要求選擇了液壓系統(tǒng)中油泵、伺服閥、傳感器及液壓輔助元件等的型號。建立了四通滑閥控制的差動非對稱液壓缸的數(shù)學(xué)模型,對液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、剛度特性等系統(tǒng)性能進(jìn)行了詳細(xì)的分析,為后續(xù)電液伺服系統(tǒng)投入實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中提供了理論依據(jù)。其次,修正了電液伺服系統(tǒng)的控制性能,設(shè)計(jì)了具有自適應(yīng)性的模糊PID控制器,用以彌補(bǔ)電液伺服系統(tǒng)自身存在的滯后性和不確定性及外擾動的缺陷。通過加入了模糊PID控制器的電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,與加入常規(guī)PID控制器的系統(tǒng)和無PID控制器的控制系統(tǒng)進(jìn)行對比,結(jié)果顯示帶有模糊PID控制器的系統(tǒng),其運(yùn)行情況更穩(wěn)定、響應(yīng)速度更快、抗干擾能力更強(qiáng),加入模糊PID控制明顯提高了電液伺服系統(tǒng)的控制性能。最后,對電液伺服液壓缸通過測試裝置進(jìn)行了測試,除了和普通液壓缸測試相同的耐壓性、耐久性、內(nèi)外泄漏等靜態(tài)性能的測試,還有階躍響應(yīng)、頻率響應(yīng)等動態(tài)性能測試。試驗(yàn)結(jié)果表明,電液位置伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種規(guī)格的引風(fēng)機(jī)葉片角度調(diào)節(jié),具有相應(yīng)速度快、控制精度高、結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)調(diào)整方便、維修便利等優(yōu)勢,提高了生產(chǎn)效率,達(dá)到了期望的控制效果。
【圖文】：

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本文編號：2687333