【摘要】： 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對工程機械提出了越來越高的要求,特別是近年來微電子技術(shù)、信息技術(shù)以及計算機的普及和應(yīng)用,使工程機械有了質(zhì)的飛躍。裝載機作為工程機械的主流機種之一,應(yīng)用面越來越廣。但目前國內(nèi)裝載機的鏟掘作業(yè)是由操作者操縱動臂手柄或鏟斗手柄來完成的,而在手動控制的過程中,動臂的卸載位置和鏟掘位置有很大的隨機性,需要操作者對鏟斗的位置姿態(tài)進行調(diào)整。此外,裝載機的作業(yè)形式是它圍繞著作業(yè)對象在移動,而作業(yè)對象又復(fù)雜多變。因而,就使得裝載機的鏟掘作業(yè)效率很大程度上取決于操作者的經(jīng)驗、技能和意愿。 為了改善裝載機工作裝置的操縱性能,提高其操作的自動化程度,本文圍繞裝載機工作裝置作業(yè)自動控制問題,進行了以下幾個方面的研究: 1、本文根據(jù)裝載機的機構(gòu)特點,分析了作業(yè)控制系統(tǒng)的組成及工作原理,設(shè)計電控部分的整體框圖,并介紹了裝載機的幾種工作模式。 2、根據(jù)裝載機工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理,得出了裝載機工作裝置的閥控活塞位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,求出油缸位移與占空比之間的傳遞函數(shù),同時分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 3、采用模糊自整定PID參數(shù)法設(shè)計了裝載機工作裝置的位置控制器,在Matlab/Simulink環(huán)境下對裝載機工作裝置的液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進行仿真分析。 4、本文建立了裝載機作業(yè)控制系統(tǒng)的模型,主要包括信號輸入模塊、故障檢測模塊、邏輯判斷模塊、記憶模塊及作業(yè)操作模塊等,最后通過Matlab自帶的RTW將其生成C代碼,這樣大大地減少了編寫代碼的工作量,修改方便且縮短開發(fā)期。
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH243

【引證文獻】

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1 黃海松;袁森;;基于STC90C54AD的工程機械電氣控制器設(shè)計研究[J];貴州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年03期

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1 石娟娟;推土機工作裝置升降電液比例控制系統(tǒng)研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2011年

2 鐘榮康;裝載機自動鏟裝作業(yè)軌跡控制器研發(fā)[D];浙江大學(xué);2011年

3 王創(chuàng)波;多功能工程車結(jié)構(gòu)分析及工作裝置調(diào)平系統(tǒng)研究[D];燕山大學(xué);2013年

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本文編號：2681351