【摘要】： 履帶起重機處于小幅度作業(yè)時,一旦發(fā)生突然卸載等意外情況,由于桁架臂架和變幅系統(tǒng)的柔性作用,極易發(fā)生臂架后傾事故,通常在臂架底節(jié)設(shè)置防后傾裝置防止臂架向后傾倒。由于履帶起重機突然卸載工況的特殊性,制造物理樣機進行破壞性試驗的成本太高,如何在設(shè)計時確保防后傾裝置在履帶起重機發(fā)生突然卸載后起到保護臂架的作用是一個難點。另外,由于防后傾裝置在臂架達到最大仰角之前,已經(jīng)接觸到了臂架,對臂架一直存在作用力,因此導(dǎo)致了臂架在正常作業(yè)時,對臂架產(chǎn)生了一定的負(fù)力矩作用。對履帶起重機突然卸載工況和正常作業(yè)工況進行虛擬樣機的仿真研究,討論防后傾裝置對防止臂架后傾效果的影響以及對臂架的負(fù)力矩作用,具有較大的工程實際意義。 本文以大連理工大學(xué)工程機械研究中心開發(fā)的QUY500履帶起重機項目為背景,研究了履帶起重機油氣式防后傾裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理,運用動力學(xué)仿真軟件ADAMS建立履帶起重機的虛擬樣機模型,運用ADAMS中的液壓模塊建立油氣式防后傾缸的模型,實現(xiàn)履帶起重機虛擬樣機的機-液聯(lián)合仿真。 通過添加載荷模擬履帶起重機的突然卸載工況。分析機械限位時油氣式防后傾裝置和臂架的動態(tài)特性,通過分析不同的限位位置,得出合理地確定液壓缸最短長度的臂架角度;討論無阻尼孔油氣式防后傾裝置的缸筒內(nèi)徑、充氣壓力對臂架和防后傾缸動態(tài)特性的影響;討論有阻尼孔油氣式防后傾裝置的阻尼孔直徑對臂架和防后傾缸動態(tài)特性的影響;對比分析了無阻尼孔和無阻尼孔的油氣式防后傾裝置對防后傾效果的影響。以上分析結(jié)果對設(shè)計履帶起重機的防后傾裝置具有指導(dǎo)意義。 通過建立有阻尼孔油氣式防后傾裝置的輸出特性方程,討論缸筒內(nèi)徑、充氣壓力、阻尼孔直徑對輸出特性的影響,通過對比分析得出對其影響最大的因素。并在虛擬樣機模型中,得出油氣式防后傾裝置的輸出特性曲線,和通過輸出特性方程得出的曲線進行對比分析,驗證了虛擬樣機模型的正確性,并進一步驗證了對輸出特性影響最大的參數(shù),為油氣式防后傾缸的設(shè)計提供技術(shù)支持。
【圖文】：

1)J能 1161種進行物料起重的流動式起重機，具有行走、回轉(zhuǎn)、起升、。具體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，和臂架結(jié)構(gòu)，一廠車系統(tǒng)包括車架、分為上車系統(tǒng)和下車系統(tǒng)，上車系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺履帶架和行走裝置。變幅等、配重臂架:2)車架;3)履帶總成;4)拉板;;6)鋼絲繩;7)配重:8)轉(zhuǎn)臺、.產(chǎn)I、，尹﨏、J圖2.1履帶起重機總體結(jié)構(gòu).2.】 Strueturesoferawlererane桿=ig桅|(1)臂架:一般為空間析架式結(jié)構(gòu)，由底節(jié)、頂節(jié)(變截面)組成，不同長度的臂架通過不同長度和不同類型的臂節(jié)組成，臂節(jié)內(nèi)山弦桿和腹桿焊接而成。和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(等截面)各臂節(jié)之間通過銷軸連接，(2)桅桿:采用箱形雙肢結(jié)構(gòu)。

載荷作用下，析架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時比實腹梁節(jié)省材料，減輕了臂架自重，，增大了臂架的剛度。圖2 F19..2析架結(jié)構(gòu)的履帶起重機臂架 2.2Trussboomofcrawlererane
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH213.7

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 李德義;強夯機臂架防后傾系統(tǒng)研究[D];大連理工大學(xué);2012年

2 韓俊杰;動臂塔式起重機防后傾裝置的研究[D];大連理工大學(xué);2012年

本文編號：2679118