【摘要】：本文對(duì)影響行星齒輪減速器系統(tǒng)傳動(dòng)精度的主要因素進(jìn)行了系統(tǒng)的分析,并以各因素所產(chǎn)生的回差值作為最后的目標(biāo)值,也即研究傳動(dòng)精度轉(zhuǎn)化為研究回差。影響回差的主要因素包括行星齒輪減速器系統(tǒng)中主要零部件的制造精度、裝配時(shí)產(chǎn)生的偏差以及由溫度變化產(chǎn)生的變形、受力(加載)所產(chǎn)生的彈性變形等所引起的誤差。分別針對(duì)各個(gè)影響因素所產(chǎn)生的回差,給出了嚴(yán)密的數(shù)學(xué)關(guān)系。 針對(duì)齒輪系統(tǒng)中各項(xiàng)誤差具有不同概率分布規(guī)律的特點(diǎn),在指出現(xiàn)有理論和方法存在不足的基礎(chǔ)上,提出了齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的蒙特卡洛模擬分析方法,為準(zhǔn)確估計(jì)齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)精度提供了理論手段。對(duì)三級(jí)行星減速器系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的分析結(jié)果表明,所提出的蒙特卡洛模擬方法不僅可以求出齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的分布情況,而且可以避免不必要的精度浪費(fèi),降低齒輪的制造成本。 本文通過(guò)分析系統(tǒng)傳動(dòng)鏈中各級(jí)回差的影響,指出末級(jí)回差占整個(gè)減速器系統(tǒng)傳動(dòng)鏈回差的比重最大;指出了合理分配各級(jí)傳動(dòng)比以減小整個(gè)減速器系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的回差;并利用VC與Matcom混合編程,為系統(tǒng)精度模擬計(jì)算提供了輔助工具;為系統(tǒng)設(shè)計(jì)在傳動(dòng)精度的角度提供了技術(shù)支持。
【圖文】：

圖 2 - 1 齒輪 側(cè) 隙的 幾 何 關(guān)系 圖 法 向側(cè) 隙 側(cè) 隙 —系 統(tǒng) 工 作 時(shí), 由 齒 輪 嚙合 原 理 可以 看 出 ， 沿著 嚙 合 線方 向 [1 1 ] ,即 ，如 上 面圖 所 示 。 nj徑 向側(cè) 隙 側(cè)隙 — 以實(shí) 際 工 作中 兩 個(gè) 齒 輪初 始 狀 態(tài)為 起 始 點(diǎn) ，，將二 者 沿 著 最 后 以 兩 齒 輪 兩 側(cè) 齒 面 完 全 接 觸 時(shí) 為 終 點(diǎn) ， 這 個(gè) 起 點(diǎn) 與 終 點(diǎn) 的,如 上圖 所 示 。 對(duì) 三 種側(cè) 隙 給出 了 定 義， 下 面 給出 實(shí) 際 應(yīng)用 中 三 者的 數(shù) 量 關(guān)系 nrn j =2 js i nαtrn j =2 jt a nαnntjjc o sα =： n-- - 表示 齒 輪 的分 度 圓壓 力角 α推 導(dǎo), 可 以找 到 三種 側(cè) 隙的 關(guān) 系 如上 面 三個(gè) 表 達(dá)式 。 側(cè) 隙 與法 向 側(cè)隙 的 不 變情 況 ：

圓 心 的 偏 差, 所 以 會(huì)導(dǎo) 致 出現(xiàn) 兩個(gè) 軸 線 ： 距 離 也 即 偏 心 為 , 則 在 減 速 器 系 統(tǒng) 中 齒ge 準(zhǔn) 軸 線 , 因 此 兩 個(gè) 嚙 合 的 齒 輪 就 會(huì) 在 徑1O 的相 位 角為 φ且 轉(zhuǎn)動(dòng) 為 勻速 轉(zhuǎn) 動(dòng) , 則當(dāng) 齒輪 規(guī) 律 來(lái) 變 化[1 6 ] 。由 徑 向 側(cè) 隙 與 圓 周 側(cè) 隙 的gn±2es i nφ t a nα化 外嚙 合 輪系 ， “ －” 表 示內(nèi) 嚙 合輪 系 輪 的 幾何 偏 心 值( )μm的 相 位 角 輪在 一 周 的旋 轉(zhuǎn) 范 圍 內(nèi), 將受 變化 的 t eg jφ進(jìn) 行變 化 , 這也 就 是 說(shuō)它 是 一 個(gè)變 值 的 側(cè)隙 圖 ,由 下 圖 可以 明 顯 的看 出 相 應(yīng)的 變 化 關(guān)跳 動(dòng)、 徑 向 綜 合誤 差 對(duì) 側(cè)隙 的 影 響 進(jìn)行 一 行 詳 細(xì)的 定義 ， 再 找 出它 所 產(chǎn)生 的圓 周 側(cè) 行 星 輪和 內(nèi) 齒 圈上 計(jì) 算 這 三個(gè) 元 件 的相 應(yīng)
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH132.46

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2677272