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基于機器視覺的微小精密軸承自動檢測控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2020-05-17 15:56
【摘要】:近年來,工業(yè)技術發(fā)展迅速,微小精密軸承在其中有著非常重要的地位,其質(zhì)量對生產(chǎn)效率起著關鍵作用。目前生產(chǎn)軸承的企業(yè)多采用人工檢測的方法對軸承進行檢測,該方法漏檢率高、工作量大、效率低,迫切需要一種快速有效的方法來解決軸承檢測問題。針對以上問題本文利用機器視覺檢測技術對微小精密軸承進行檢測分析。本文研究并設計了一種微小精密軸承在線檢測系統(tǒng),能夠在很大程度上提高檢測效率和精度。P6級軸承檢測標準要求尺寸公差為7μm,缺陷精度要求為10μm。根據(jù)檢測要求,本文對檢測精度為5μm的軸承檢測系統(tǒng)進行了設計。結合相關資料,設計了檢測系統(tǒng)的總體方案。選擇了合適的CCD攝像機、鏡頭和光源等視覺檢測硬件,并利用傳送帶、機械手和電機搭建了傳送裝置。通過對控制系統(tǒng)的輸入點數(shù)和輸出點數(shù)分析,選擇了歐姆龍PLC,根據(jù)控制系統(tǒng)的總框圖對PLC電路和圖像采集系統(tǒng)電路進行了設計。規(guī)劃了程序設計的總體思路,并利用CX-P軟件對PLC主程序和各子程序進行了設計。論文根據(jù)控制系統(tǒng)的要求對人機界面進行了總體規(guī)劃,確定了所需要的各個模塊以及作用,并利用VB軟件對人機界面進行了設計。最后通過OPC技術實現(xiàn)了上下位機的通訊,實現(xiàn)檢測系統(tǒng)的總體功能。最后,搭建了檢測實驗裝置,載入編寫好的程序,通過對控制系統(tǒng)進行模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試,在滿足各個控制要求的前提下實現(xiàn)了軸承的在線自動檢測。通過實際運行,得出實時檢測報表,并分析檢測系統(tǒng)的總體性能。該系統(tǒng)檢測效率為8件/min,識別率達到93.1%以上,能夠滿足軸承檢測標準的要求,實現(xiàn)了軸承在線自動檢測的目的,具有操作簡單、穩(wěn)定性好、精確度高等優(yōu)點。
【圖文】:

實物,軸承


西安工業(yè)大學工程碩士學位論文2 檢測系統(tǒng)的方案設計和硬件選型缺陷特征轉(zhuǎn)軸與其它零件相對運動位置,其承擔的主要功能是兩種負載,徑向負載和軸向推力負載。根據(jù)使用位置力負載或兩者的組合。軸承的類型有很多,按照其型軸承(28-55mm)、中小型軸承(60-115mm)、中大型)和特大型軸承(>440mm)。本文研究的對象主要是型軸承,實物如圖 2.1 所示,,尺寸參數(shù)如表 2.1 所示。

劃痕,缺陷,銹斑,軸承


圖 2.2 劃痕缺陷產(chǎn)生,一是軸承在空氣中被氧化;二是學反應。銹斑程度比較小時只會出現(xiàn)小樣就會讓軸承與基座之間產(chǎn)生縫隙,影的損傷。一般情況下在軸承表面存在尺除掉,不然就會導致軸承表面氧化越來于 10μm×10μm 的銹斑,銹斑缺陷如圖圖 2.3 銹斑缺陷
【學位授予單位】:西安工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TH133.3

【參考文獻】

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本文編號:2668811

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