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基于機器視覺的微小精密軸承自動檢測控制系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2020-05-17 15:56
【摘要】:近年來,工業(yè)技術(shù)發(fā)展迅速,微小精密軸承在其中有著非常重要的地位,其質(zhì)量對生產(chǎn)效率起著關(guān)鍵作用。目前生產(chǎn)軸承的企業(yè)多采用人工檢測的方法對軸承進行檢測,該方法漏檢率高、工作量大、效率低,迫切需要一種快速有效的方法來解決軸承檢測問題。針對以上問題本文利用機器視覺檢測技術(shù)對微小精密軸承進行檢測分析。本文研究并設(shè)計了一種微小精密軸承在線檢測系統(tǒng),能夠在很大程度上提高檢測效率和精度。P6級軸承檢測標準要求尺寸公差為7μm,缺陷精度要求為10μm。根據(jù)檢測要求,本文對檢測精度為5μm的軸承檢測系統(tǒng)進行了設(shè)計。結(jié)合相關(guān)資料,設(shè)計了檢測系統(tǒng)的總體方案。選擇了合適的CCD攝像機、鏡頭和光源等視覺檢測硬件,并利用傳送帶、機械手和電機搭建了傳送裝置。通過對控制系統(tǒng)的輸入點數(shù)和輸出點數(shù)分析,選擇了歐姆龍PLC,根據(jù)控制系統(tǒng)的總框圖對PLC電路和圖像采集系統(tǒng)電路進行了設(shè)計。規(guī)劃了程序設(shè)計的總體思路,并利用CX-P軟件對PLC主程序和各子程序進行了設(shè)計。論文根據(jù)控制系統(tǒng)的要求對人機界面進行了總體規(guī)劃,確定了所需要的各個模塊以及作用,并利用VB軟件對人機界面進行了設(shè)計。最后通過OPC技術(shù)實現(xiàn)了上下位機的通訊,實現(xiàn)檢測系統(tǒng)的總體功能。最后,搭建了檢測實驗裝置,載入編寫好的程序,通過對控制系統(tǒng)進行模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試,在滿足各個控制要求的前提下實現(xiàn)了軸承的在線自動檢測。通過實際運行,得出實時檢測報表,并分析檢測系統(tǒng)的總體性能。該系統(tǒng)檢測效率為8件/min,識別率達到93.1%以上,能夠滿足軸承檢測標準的要求,實現(xiàn)了軸承在線自動檢測的目的,具有操作簡單、穩(wěn)定性好、精確度高等優(yōu)點。
【圖文】:

實物,軸承


西安工業(yè)大學工程碩士學位論文2 檢測系統(tǒng)的方案設(shè)計和硬件選型缺陷特征轉(zhuǎn)軸與其它零件相對運動位置,其承擔的主要功能是兩種負載,徑向負載和軸向推力負載。根據(jù)使用位置力負載或兩者的組合。軸承的類型有很多,按照其型軸承(28-55mm)、中小型軸承(60-115mm)、中大型)和特大型軸承(>440mm)。本文研究的對象主要是型軸承,實物如圖 2.1 所示,,尺寸參數(shù)如表 2.1 所示。

劃痕,缺陷,銹斑,軸承


圖 2.2 劃痕缺陷產(chǎn)生,一是軸承在空氣中被氧化;二是學反應(yīng)。銹斑程度比較小時只會出現(xiàn)小樣就會讓軸承與基座之間產(chǎn)生縫隙,影的損傷。一般情況下在軸承表面存在尺除掉,不然就會導致軸承表面氧化越來于 10μm×10μm 的銹斑,銹斑缺陷如圖圖 2.3 銹斑缺陷
【學位授予單位】:西安工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TH133.3

【參考文獻】

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本文編號:2668811

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