發(fā)布時間：2020-05-15 23:02

【摘要】： 隨著精密機械工程和航天工程的發(fā)展,尤其是在高速、精密、重載等機構(gòu)的運動中,對精確預(yù)測系統(tǒng)動力學(xué)行為的要求越來越迫切。間隙的存在破壞了理想機構(gòu)模型,也使機構(gòu)的實際運動和理想運動之間產(chǎn)生誤差。開展考慮間隙的機械系統(tǒng)動力學(xué)理論、仿真與實驗研究,將為機械系統(tǒng)設(shè)計和其動力學(xué)行為的精確預(yù)測提供有效的分析方法,同時具有重要的實際工程價值。 自20世紀70年代美國學(xué)者開始研究間隙機構(gòu)動力學(xué)理論以來,國內(nèi)外相繼開展了對間隙機構(gòu)研究。其理論模型大致可歸結(jié)為三類:三狀態(tài)運動模型、二狀態(tài)運動模型、連續(xù)接觸模型。其中以二狀態(tài)模型進行深入研究的居多,由于它簡化了三狀態(tài)運動模型的復(fù)雜性和彌補了連續(xù)接觸模型過于簡單的缺點,并抓住了實際情況的本質(zhì),使得其方法研究得到推廣。本文基于此理論模型結(jié)合ADAMS軟件平臺對間隙機構(gòu)的動力學(xué)特性進行了仿真研究,并結(jié)合實驗對構(gòu)件受力特性進行分析。 本文首先對含間隙機構(gòu)的動力學(xué)研究背景與現(xiàn)狀等進行了綜述,詳細介紹了現(xiàn)有的含間隙機構(gòu)的動力學(xué)建模與求解方法,并簡單闡述了間隙模型分析準則。其次,以曲柄搖桿機構(gòu)為研究體,考慮機構(gòu)在不同間隙半徑大小、不同軸套剛度、不同阻尼等條件下對構(gòu)件的動態(tài)特性的影響。并重點研究含間隙機構(gòu)在考慮構(gòu)件柔性因素下對機構(gòu)動態(tài)影響特性,對比剛性構(gòu)件仿真結(jié)果得出結(jié)論。結(jié)果顯示,柔性桿對運動副接觸的碰撞力有緩沖作用,同時與理想運動副狀態(tài)十分接近。最后以旋轉(zhuǎn)鉸為研究對象,以考察連桿受力為目的,設(shè)計一套間隙連桿機構(gòu)實驗方案,并對實驗結(jié)果與仿真結(jié)果進行對比,實驗與仿真結(jié)論基本吻合。結(jié)果顯示加載頻率以及間隙大小等因素對連桿受力有一定的規(guī)律影響。
【圖文】：

圖4.2ADAMS中間隙連桿機構(gòu)示意圖Fig.4.2ThediagramoflinkagemeehanismwithclearaneeinADAMS.2.2仿真參數(shù)ADAMS里的間隙模型和3.3.2中的接觸模型相同。其設(shè)計參數(shù)見表4.1。仿真動態(tài)參數(shù)見表4.2。表4.1間隙連桿設(shè)計參數(shù)Tab.4.1DesignParametersoflinkagemeeh即ismwithc}earance量的名稱連桿‘銷軸軸套標(biāo)準材料長度厚度直徑GB廳699一199945#0.250m0.1smGB汀882一198635#GB汀18324一2001Cusn8P0.07lm0.03m0.02m

Fig.4.26TheeomParisondiagralnoflink，， 5foreewhenloadingforee1510000Nindifferentloading frequeneyanddifferentelearance圖4.27為加載力為20O00N時的連桿受力曲線圖。分別與圖4.26曲線對比
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH112

【引證文獻】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 白爭鋒;考慮鉸間間隙的機構(gòu)動力學(xué)特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 鄒蕾;曲軸復(fù)合車削工藝試驗裝置誤差因素分析與研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 相立峰;基于ADAMS和SolidWorks的印刷機凸輪傳動系統(tǒng)的性能分析與優(yōu)化設(shè)計[D];南京信息工程大學(xué);2011年

3 聶瑞;可變彎度自適應(yīng)機翼部分關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

4 秦為前;高速沖下死點精度的保障技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2012年

5 鄧偉;筒型機構(gòu)的間隙模型和參數(shù)辨識研究[D];南京理工大學(xué);2012年

6 薛金吉;基于ADAMS的機器人系統(tǒng)的性能分析及優(yōu)化設(shè)計[D];南京信息工程大學(xué);2012年

7 桂建華;考慮齒側(cè)間隙的軋機主傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性研究[D];東北大學(xué);2010年

8 姬魁;含間隙內(nèi)燃機的曲柄滑塊機構(gòu)動力學(xué)仿真研究[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2012年

本文編號：2665752