【摘要】： 隨著精密機(jī)械工程和航天工程的發(fā)展,尤其是在高速、精密、重載等機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)中,對(duì)精確預(yù)測(cè)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的要求越來(lái)越迫切。間隙的存在破壞了理想機(jī)構(gòu)模型,也使機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)和理想運(yùn)動(dòng)之間產(chǎn)生誤差。開(kāi)展考慮間隙的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論、仿真與實(shí)驗(yàn)研究,將為機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和其動(dòng)力學(xué)行為的精確預(yù)測(cè)提供有效的分析方法,同時(shí)具有重要的實(shí)際工程價(jià)值。 自20世紀(jì)70年代美國(guó)學(xué)者開(kāi)始研究間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論以來(lái),國(guó)內(nèi)外相繼開(kāi)展了對(duì)間隙機(jī)構(gòu)研究。其理論模型大致可歸結(jié)為三類(lèi):三狀態(tài)運(yùn)動(dòng)模型、二狀態(tài)運(yùn)動(dòng)模型、連續(xù)接觸模型。其中以二狀態(tài)模型進(jìn)行深入研究的居多,由于它簡(jiǎn)化了三狀態(tài)運(yùn)動(dòng)模型的復(fù)雜性和彌補(bǔ)了連續(xù)接觸模型過(guò)于簡(jiǎn)單的缺點(diǎn),并抓住了實(shí)際情況的本質(zhì),使得其方法研究得到推廣。本文基于此理論模型結(jié)合ADAMS軟件平臺(tái)對(duì)間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了仿真研究,并結(jié)合實(shí)驗(yàn)對(duì)構(gòu)件受力特性進(jìn)行分析。 本文首先對(duì)含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究背景與現(xiàn)狀等進(jìn)行了綜述,詳細(xì)介紹了現(xiàn)有的含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與求解方法,并簡(jiǎn)單闡述了間隙模型分析準(zhǔn)則。其次,以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為研究體,考慮機(jī)構(gòu)在不同間隙半徑大小、不同軸套剛度、不同阻尼等條件下對(duì)構(gòu)件的動(dòng)態(tài)特性的影響。并重點(diǎn)研究含間隙機(jī)構(gòu)在考慮構(gòu)件柔性因素下對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)影響特性,對(duì)比剛性構(gòu)件仿真結(jié)果得出結(jié)論。結(jié)果顯示,柔性桿對(duì)運(yùn)動(dòng)副接觸的碰撞力有緩沖作用,同時(shí)與理想運(yùn)動(dòng)副狀態(tài)十分接近。最后以旋轉(zhuǎn)鉸為研究對(duì)象,以考察連桿受力為目的,設(shè)計(jì)一套間隙連桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)方案,并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)論基本吻合。結(jié)果顯示加載頻率以及間隙大小等因素對(duì)連桿受力有一定的規(guī)律影響。
【圖文】：

圖4.2ADAMS中間隙連桿機(jī)構(gòu)示意圖Fig.4.2ThediagramoflinkagemeehanismwithclearaneeinADAMS.2.2仿真參數(shù)ADAMS里的間隙模型和3.3.2中的接觸模型相同。其設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)表4.1。仿真動(dòng)態(tài)參數(shù)見(jiàn)表4.2。表4.1間隙連桿設(shè)計(jì)參數(shù)Tab.4.1DesignParametersoflinkagemeeh即ismwithc}earance量的名稱(chēng)連桿‘銷(xiāo)軸軸套標(biāo)準(zhǔn)材料長(zhǎng)度厚度直徑GB廳699一199945#0.250m0.1smGB汀882一198635#GB汀18324一2001Cusn8P0.07lm0.03m0.02m

Fig.4.26TheeomParisondiagralnoflink，， 5foreewhenloadingforee1510000Nindifferentloading frequeneyanddifferentelearance圖4.27為加載力為20O00N時(shí)的連桿受力曲線圖。分別與圖4.26曲線對(duì)比
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類(lèi)號(hào)】：TH112

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 白爭(zhēng)鋒;考慮鉸間間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 鄒蕾;曲軸復(fù)合車(chē)削工藝試驗(yàn)裝置誤差因素分析與研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 相立峰;基于ADAMS和SolidWorks的印刷機(jī)凸輪傳動(dòng)系統(tǒng)的性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];南京信息工程大學(xué);2011年

3 聶瑞;可變彎度自適應(yīng)機(jī)翼部分關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

4 秦為前;高速?zèng)_下死點(diǎn)精度的保障技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2012年

5 鄧偉;筒型機(jī)構(gòu)的間隙模型和參數(shù)辨識(shí)研究[D];南京理工大學(xué);2012年

6 薛金吉;基于ADAMS的機(jī)器人系統(tǒng)的性能分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];南京信息工程大學(xué);2012年

7 桂建華;考慮齒側(cè)間隙的軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究[D];東北大學(xué);2010年

8 姬魁;含間隙內(nèi)燃機(jī)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真研究[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2665752