【摘要】：作業(yè)平臺是服務(wù)于高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等行業(yè)的一種高空作業(yè)的機械設(shè)備。由于其應(yīng)用于高空作業(yè),因此它的液壓控制系統(tǒng)需要安全、可靠且應(yīng)有良好的操縱性,其調(diào)平控制應(yīng)有較好的調(diào)平控制精度。這對作業(yè)平臺液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計提出了較高的要求。作業(yè)平臺負載敏感液壓控制系統(tǒng)的研究意義在于根據(jù)作業(yè)平臺的作業(yè)工況、負載變化等,設(shè)計并深入研究作業(yè)平臺的負載敏感液壓控制系統(tǒng)及工作斗電液比例自動調(diào)平控制系統(tǒng),確保作業(yè)平臺作業(yè)過程中液壓系統(tǒng)工作良好、電液調(diào)平控制性能與精度滿足作業(yè)要求。論文根據(jù)某隧道輪胎式拱架安裝機械手的作業(yè)特點和機械機構(gòu)運動要求,對其上的作業(yè)平臺的負載敏感液壓控制系統(tǒng)進行設(shè)計并對液壓系統(tǒng)中的各個元件進行計算選型,然后利用Amesim軟件對作業(yè)平臺負載敏感液壓控制系統(tǒng)進行深入的分析研究,接著對作業(yè)平臺中工作斗的電液比例自動調(diào)平控制系統(tǒng)進行了建模分析并且對該調(diào)平控制系統(tǒng)進行了模糊PID控制器設(shè)計及仿真研究。文章主要取得了以下研究成果:(1)根據(jù)作業(yè)平臺作業(yè)工況、結(jié)構(gòu)以及所做受力分析,設(shè)計了作業(yè)平臺的定量泵負載敏感液壓控制系統(tǒng)。并對作業(yè)平臺定量泵負載敏感液壓控制系統(tǒng)的各個元件進行選型計算,確定了所設(shè)計液壓控制系統(tǒng)經(jīng)濟、合理、匹配。(2)對作業(yè)平臺負載敏感液壓系統(tǒng)的性能進行分析。利用Amesim軟件,模擬了作業(yè)平臺在上升下降整個工作過程中負載的變化情況。分析了作業(yè)平臺各個執(zhí)行元件中壓力和流量的變化情況。研究了作業(yè)平臺各個執(zhí)行元件在作業(yè)工況下能否承受,并在分析后對作業(yè)平臺液壓控制系統(tǒng)進行了相關(guān)改進。(3)求出了作業(yè)平臺電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并使用Matlab軟件對作業(yè)平臺電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)進行了模糊PID控制設(shè)計,搭建了該系統(tǒng)的PID仿真模型與模糊PID仿真模型。然后在單位階躍信號作為輸入下,對設(shè)計的控制器進行了仿真研究,確定了所設(shè)計作模糊PID控制算法的準(zhǔn)確、可靠。
【圖文】：

第 1 章 緒論課題研究的背景及意義隨著社會的發(fā)展，作業(yè)平臺在隧道、鐵路、橋梁、工業(yè)安裝、消防救援、領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛[1]�，F(xiàn)今流行的高空作業(yè)平臺是一種可移動性高空備，其主要服務(wù)于高空作業(yè)、檢修、設(shè)備安裝等行業(yè)[2]。在以往作業(yè)平臺使用的大都是電液比例控制，不具有負載反饋功能。但在作業(yè)平臺的實際，，外界的負載是不斷地發(fā)生變化的，操作時液壓系統(tǒng)分配的流量也不穩(wěn)定應(yīng)作業(yè)平臺工作過程中的負載和速度變化，提高作業(yè)平臺的操作性能，現(xiàn)的液壓系統(tǒng)越來越多的使用了負載敏感和壓力補償技術(shù)。近幾年作業(yè)平臺越迅速，負載敏感和壓力補償技術(shù)的使用也越來越廣泛。隨著我國經(jīng)濟建和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的推進，相關(guān)行業(yè)對于作業(yè)平臺的需求量還在繼續(xù)上升，壓技術(shù)的發(fā)展，作業(yè)平臺的性能也會越來越趨于智能化、信息化。

圖 2-1 隧道輪胎式拱架安裝機械手實物圖某型隧道輪胎式拱架安裝機械手實物圖如圖2-1所示。根據(jù)整車的機構(gòu)運動電液控制系統(tǒng)主要分為吊籃臂系統(tǒng)、機械手臂系統(tǒng)、行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、支腿分。
【學(xué)位授予單位】：貴州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH211.6

【參考文獻】

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本文編號：2662416