發(fā)布時(shí)間：2020-05-12 19:21

【摘要】：提升裝置在工業(yè)中應(yīng)用極為普遍,其動(dòng)力機(jī)構(gòu)多采用電液比例閥或電液伺服閥控制液壓馬達(dá)或液壓缸,以閥控馬達(dá)或閥控缸來(lái)實(shí)現(xiàn)上升、下降以及速度控制。電液比例控制和電液伺服控制投資成本較高,維護(hù)要求高,且提升過(guò)程中存在速度誤差及抖動(dòng)現(xiàn)象,影響了正常生產(chǎn)。為滿足生產(chǎn)要求,提高生產(chǎn)效率,需要研究一種新的控制方法來(lái)解決這些不足。 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)技術(shù)在液壓領(lǐng)域中的應(yīng)用促進(jìn)了電液數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展,也使液壓元件的數(shù)字化成為液壓技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文以鉛電解殘陽(yáng)極洗滌生產(chǎn)線中的提升裝置為研究對(duì)象,采用電液數(shù)字控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)提升裝置的速度控制。論文首先對(duì)現(xiàn)有數(shù)字閥的種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)、提升裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行分析,選擇液壓馬達(dá)作為液壓控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件,并選擇自帶壓力補(bǔ)償裝置的數(shù)字方向流量閥來(lái)控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向,應(yīng)用速度反饋、微機(jī)控制,設(shè)計(jì)完成了電液數(shù)字速度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)字閥步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)/模信號(hào)轉(zhuǎn)換,省去了數(shù)/模轉(zhuǎn)換裝置,簡(jiǎn)化了液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。接著建立了電液數(shù)字速度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用特征方程根法和頻域分析法來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,并應(yīng)用MATLAB/Simulink仿軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,在仿真基礎(chǔ)上增加PID校正環(huán)節(jié),以保證提升裝置速度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及快速性,實(shí)現(xiàn)速度的準(zhǔn)確控制。 設(shè)計(jì)分析表明,在提升裝置的速度控制系統(tǒng)中,采用電液數(shù)字控制技術(shù)是可行的,它可使提升速度穩(wěn)定,且速度響應(yīng)較快,理論上可以實(shí)現(xiàn)零速度誤差,從而為鉛電解殘陽(yáng)極板洗滌生產(chǎn)線提升裝置的速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一種較好的控制方法,為提高生產(chǎn)效率奠定了一定的理論基礎(chǔ)。
【圖文】：

1一受板輸送機(jī);2一洗滌水箱;3一洗滌輸送機(jī);4一拖平輸送機(jī);5一托落裝置;6一推出裝置;7一回轉(zhuǎn)堆垛升降臺(tái);8一稱(chēng)量裝置;9一輸出輸送機(jī)圖2.4所示的洗滌生產(chǎn)線工作原理是:由吊車(chē)將鉛殘陽(yáng)極板從電解槽中整槽吊出，然后放在受板輸送機(jī)上，由受板輸送機(jī)向前傳給洗滌輸送機(jī)，并將板間距拉開(kāi)進(jìn)行噴淋、洗滌操作，洗滌完之后由拖平輸送機(jī)將殘陽(yáng)極板輸送到推出裝置處，由推出裝置將洗滌好的殘陽(yáng)極板推到回轉(zhuǎn)堆垛升降臺(tái)進(jìn)行堆垛處理，最后進(jìn)行稱(chēng)重、輸出，由吊車(chē)吊運(yùn)走。通常洗滌生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)要根據(jù)殘極板的形狀、質(zhì)量、年生產(chǎn)能力、成本以及廠房的布置形式進(jìn)行設(shè)計(jì)，但基本的工作原理都是大同小異。由云南馳宏鋅鍺股份有限公司、云南新立有色金屬有限公司和昆明理工大學(xué)合作研制了一條鉛電解殘陽(yáng)極板洗滌生產(chǎn)線，如圖2.5所示。所設(shè)計(jì)的鉛電解殘陽(yáng)極洗滌生產(chǎn)線的年生產(chǎn)能力10萬(wàn)噸。鉛殘陽(yáng)極板的洗滌過(guò)程和以往的殘陽(yáng)極板處理機(jī)的區(qū)別是所設(shè)計(jì)的洗滌生產(chǎn)線采用自動(dòng)上下料，單片雙面洗刷的方式，這種方式使鉛殘陽(yáng)極板的洗滌更加徹底

3.4提升裝置電液數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)提升裝置的工作原理分析，現(xiàn)擬定提升裝置的液壓控制系統(tǒng)原理圖，如圖3.6所示。本電液數(shù)字速度控制系統(tǒng)采用數(shù)字方向流量閥控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升裝置的速度控制。提升裝置的電液數(shù)字速度控制系統(tǒng)工作原理是:微機(jī)向閥控制器發(fā)出方向指令脈沖信號(hào)，，閥控制器對(duì)輸入的脈沖信號(hào)進(jìn)行放大處理后傳遞給數(shù)字閥步進(jìn)電機(jī)，控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)角位移。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)凸輪式機(jī)械轉(zhuǎn)換器推動(dòng)閥芯移動(dòng)，閥口打開(kāi)，不同的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向控制數(shù)字閥打開(kāi)不同的開(kāi)口。油液通
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類(lèi)號(hào)】：TH21

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本文編號(hào)：2660714