【摘要】：在模塊化級聯(lián)電機系統(tǒng)中通過動力集成減速器可以實現(xiàn)多軸輸入單軸輸出,從而可以按相應(yīng)的動力需求進行優(yōu)化設(shè)計,也可以通過增加模塊電機的數(shù)目來滿足不同功率的需求。平動齒輪減速器可以將多個輸入轉(zhuǎn)化為一個輸出,是一種理想的動力集成減速器解決方案。由于平動減速器中的平動輪做偏心運動,采用兩相內(nèi)平動的結(jié)構(gòu)形式可以較好地平衡質(zhì)量偏心的影響。平動減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,精度要求高,影響其動態(tài)特性的因素多而復(fù)雜,故對其進行設(shè)計和動態(tài)特性的研究具有重要的實際意義。本文為了達到多輸入單輸出的目標,設(shè)計了一種兩相內(nèi)平動少齒差減速器,其可以實現(xiàn)兩軸同時輸入單軸輸出。選用合理的變位系數(shù)對少齒差齒輪副進行幾何計算,并利用三維建模軟件對該減速器進行參數(shù)化建模及虛擬裝配,得到了精確的實體模型。利用多體動力學軟件建立了減速器的虛擬樣機模型,對模型進行運動學和動力學分析。分析了減速器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和角加速度,以及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸入軸相位等因素對減速器動態(tài)嚙合力、支承力等動力特性的影響規(guī)律。依據(jù)國家標準對試制減速器進行振動測試,選取相應(yīng)測點對齒輪箱的加速度信號進行采集和處理,發(fā)現(xiàn)振動信號會出現(xiàn)頻率耦合現(xiàn)象,通過對比驗證了減速器虛擬樣機模型的準確性。
【學位授予單位】：太原理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH132.46

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本文編號：2660568