【摘要】： 液壓伺服系統(tǒng)是在液壓傳動和自動控制理論基礎上建立起來的一種自動控制系統(tǒng)。它以其優(yōu)良的動態(tài)性能著稱,在工業(yè)實踐中得到了廣泛的應用。 在實際的液壓伺服系統(tǒng)應用中普遍采用PID控制提高系統(tǒng)控制性能。傳統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法不能適應系統(tǒng)的非線性、時變性和滯后性等特點,隨著液壓技術和自動化水平的提高,對有些要求較高的液壓伺服系統(tǒng)不能很好的滿足要求,為此要采用更加有效的控制策略進行控制。 近年來,一系列新的計算方法,如神經網絡、模擬退火、進化算法、遺傳算法、和免疫算法等相繼提出,它們對解決大規(guī)模復雜系統(tǒng)中出現(xiàn)的組合爆炸問題非常有效,具有通用、魯棒、簡單、并行處理等諸多優(yōu)點,為解決復雜問題提供了新的思路和手段,得到了研究人員的重視,并已就在液壓伺服系統(tǒng)的控制中應用開展了研究 本文研究了遺傳算法和量子粒子群算法理論,進行了收斂性分析,通過對PID參數(shù)整定的算例對比得知,量子粒子群優(yōu)化算法是一項新興的演化優(yōu)化技術,它具有較強的全局收斂能力和魯棒性,且不需要借助問題的特征信息,是一種更高效的并行搜索算法,非常適用于對復雜環(huán)境中的優(yōu)化問題的求解。 針對液壓伺服控制系統(tǒng)實際被控過程機理較復雜,具有高度非線性、時變不確定性和純滯后等特點和在噪聲、負載擾動等因素的影響下,過程參數(shù),甚至模型結構,均會發(fā)生變化等具體情況。本文采用了自適應控制技術和量子粒子群算法相結合的PID復合優(yōu)化控制策略,對PID參數(shù)進行在線調整,以滿足實時控制的要求。
【學位授予單位】：江南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TH137.9

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前2條

1 卞軍;FESTO液壓伺服試驗臺測控系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];沈陽理工大學;2011年

2 宋昊;四軸軌道加載車垂向動力學優(yōu)化及恒載控制研究[D];西南交通大學;2012年

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本文編號：2658019