【摘要】： 液壓伺服系統(tǒng)是在液壓傳動(dòng)和自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)上建立起來的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。它以其優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能著稱,在工業(yè)實(shí)踐中得到了廣泛的應(yīng)用。 在實(shí)際的液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用中普遍采用PID控制提高系統(tǒng)控制性能。傳統(tǒng)的PID參數(shù)整定方法不能適應(yīng)系統(tǒng)的非線性、時(shí)變性和滯后性等特點(diǎn),隨著液壓技術(shù)和自動(dòng)化水平的提高,對(duì)有些要求較高的液壓伺服系統(tǒng)不能很好的滿足要求,為此要采用更加有效的控制策略進(jìn)行控制。 近年來,一系列新的計(jì)算方法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模擬退火、進(jìn)化算法、遺傳算法、和免疫算法等相繼提出,它們對(duì)解決大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)中出現(xiàn)的組合爆炸問題非常有效,具有通用、魯棒、簡單、并行處理等諸多優(yōu)點(diǎn),為解決復(fù)雜問題提供了新的思路和手段,得到了研究人員的重視,并已就在液壓伺服系統(tǒng)的控制中應(yīng)用開展了研究 本文研究了遺傳算法和量子粒子群算法理論,進(jìn)行了收斂性分析,通過對(duì)PID參數(shù)整定的算例對(duì)比得知,量子粒子群優(yōu)化算法是一項(xiàng)新興的演化優(yōu)化技術(shù),它具有較強(qiáng)的全局收斂能力和魯棒性,且不需要借助問題的特征信息,是一種更高效的并行搜索算法,非常適用于對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的優(yōu)化問題的求解。 針對(duì)液壓伺服控制系統(tǒng)實(shí)際被控過程機(jī)理較復(fù)雜,具有高度非線性、時(shí)變不確定性和純滯后等特點(diǎn)和在噪聲、負(fù)載擾動(dòng)等因素的影響下,過程參數(shù),甚至模型結(jié)構(gòu),均會(huì)發(fā)生變化等具體情況。本文采用了自適應(yīng)控制技術(shù)和量子粒子群算法相結(jié)合的PID復(fù)合優(yōu)化控制策略,對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,以滿足實(shí)時(shí)控制的要求。
【學(xué)位授予單位】：江南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH137.9

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 卞軍;FESTO液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];沈陽理工大學(xué);2011年

2 宋昊;四軸軌道加載車垂向動(dòng)力學(xué)優(yōu)化及恒載控制研究[D];西南交通大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：2658019