【摘要】： 現(xiàn)在國內(nèi)的裝載機(jī),動(dòng)力傳動(dòng)部分由于采用液力變矩器,傳動(dòng)效率較低。國外的裝載機(jī),采用靜壓傳動(dòng)系統(tǒng),動(dòng)力傳動(dòng)部分由于采用昂貴的無級變速箱,成本很高。本文依托常松重型機(jī)械廠重大科研攻關(guān)項(xiàng)目,針對目前裝載機(jī)存在的問題,提出一種新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),采用驅(qū)動(dòng)橋離合器代替國外的無級變速箱。這種新型結(jié)構(gòu),與國內(nèi)裝載機(jī)相比傳動(dòng)效率大大提高,成本大致相當(dāng);與國外裝載機(jī)相比傳動(dòng)效率大致相當(dāng),但成本卻大大降低。 氣動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)橋離合器是靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)的核心部分。裝載機(jī)自重和工作時(shí)負(fù)載較大,起步時(shí)離合器逐漸結(jié)合,氣壓施加不當(dāng)易導(dǎo)致劇烈沖擊和離合器過度磨損等問題,嚴(yán)重影響裝載機(jī)的行駛平順性以及各傳動(dòng)部件的壽命。本文的研究目的是通過仿真和臺(tái)架實(shí)驗(yàn),比較不同氣壓控制過程的離合器接合品質(zhì),從而得出合理的氣壓值,為實(shí)車控制提供參考依據(jù)。 本文首先對靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器進(jìn)行了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),給出其機(jī)構(gòu)原理簡圖和結(jié)構(gòu)原理簡圖。根據(jù)靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)對驅(qū)動(dòng)橋離合器的技術(shù)要求,在裝載機(jī)輪邊設(shè)計(jì)了氣壓控制的行星齒輪結(jié)構(gòu)構(gòu)成低速工作檔位,直接檔輪盤構(gòu)成高速行走檔位,通過離合器在高速檔和低速檔之間進(jìn)行切換的驅(qū)動(dòng)橋離合器。 本文詳細(xì)分析了靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器的結(jié)合過程,建立了動(dòng)力學(xué)模型。通過對離合器工作過程的力學(xué)分析,確定了摩擦力矩、工作過程中的阻力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法,并建立了驅(qū)動(dòng)橋離合器工作的氣體壓力控制模型。 本文對氣動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)橋離合器的結(jié)合品質(zhì)進(jìn)行了研究,建立了結(jié)合品質(zhì)的評價(jià)指標(biāo)滑摩功與沖擊度的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)建立的動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用仿真軟件MATLAB,建立了驅(qū)動(dòng)橋離合器的動(dòng)態(tài)結(jié)合過程中的SIMULINK模型。提供了充氣壓強(qiáng)、角速度、角加速度、滑摩功、沖擊度的仿真結(jié)果,并考慮了輸入進(jìn)氣孔面積和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對結(jié)合品質(zhì)的影響。根據(jù)仿真結(jié)果,通過比較得出驅(qū)動(dòng)橋離合器在結(jié)合過程的理想氣壓輸入值。 本文對靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋離合器的進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,通過用底盤測功機(jī)加載負(fù)荷進(jìn)行臺(tái)架實(shí)驗(yàn),對驅(qū)動(dòng)橋離合器結(jié)合時(shí)的控制氣壓值和氣缸活塞和太陽輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,仿真結(jié)果通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文的研究對實(shí)車控制具有指導(dǎo)意義,并對新型的驅(qū)動(dòng)橋離合器的開發(fā)工作具有工程實(shí)際價(jià)值。
【圖文】：

圖 1 全文的體系結(jié)構(gòu)圖Fig1 Structure of the Dissertation第一章：緒論。介紹裝載機(jī)的發(fā)展趨勢，，概述了國內(nèi)外裝載機(jī)的存在的不足，

圖 2 靜壓傳動(dòng)裝載機(jī)的傳動(dòng)路線示意圖Fig2 hydrostatic transmission of the transmission line diagram Loader10
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH243

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 王玉海,宋健,李興坤;離合器動(dòng)態(tài)過程建模與仿真[J];公路交通科技;2004年10期

2 孫文凱;嚴(yán)運(yùn)兵;劉旺;;汽車離合器起步接合過程的仿真研究[J];武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年04期

本文編號(hào)：2654441