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變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動裝置損耗及其溫度場研究

發(fā)布時間:2020-05-07 04:57
【摘要】:本文主要針對傳統(tǒng)的減速器傳動系統(tǒng)之中所存在的一些問題,并結(jié)合現(xiàn)有對內(nèi)齒輪與鼓形蝸桿的一些相關(guān)研究理論,提出了一種基于鼓形蝸桿和可變內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合的新型傳動裝置。該傳動裝置融合蝸桿傳動與三位一體設(shè)計(jì)方式的優(yōu)點(diǎn),使該新型傳動裝置的體積相對較小,重量輕,同時也有著側(cè)隙可調(diào)和補(bǔ)償磨損的功能。本文主要從理論和仿真的角度進(jìn)行結(jié)構(gòu)與傳熱學(xué)研究,圍繞該傳動裝置的數(shù)學(xué)建模理論、三維建模、功耗損失、熱力耦合和溫度場等幾個方面開展了一系列研究與分析。本文主要內(nèi)容包括以下幾方面:首先,將該新型減速器傳動裝置中的變齒厚內(nèi)齒輪與鼓形蝸桿兩個核心部件的工作原理與加工成形理論進(jìn)行了簡單的介紹,并對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。以微分幾何和齒輪空間的嚙合原理作為研究新型傳動的理論基礎(chǔ),并利用包絡(luò)法中的運(yùn)動學(xué)法對該新型傳動方式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了創(chuàng)建。其次,通過利用Matlab,將已推導(dǎo)出的嚙合函數(shù)帶入軟件中進(jìn)行鼓式蝸桿嚙合性能和參數(shù)相互關(guān)系的分析。接著在軟件中編寫齒面接觸線的運(yùn)算程序,并通過該運(yùn)算程序分析出的鼓形蝸桿齒面接觸線模型,結(jié)合3D建模軟件,為該新型傳動副建立了精確的模型。然后,根據(jù)傳熱學(xué)的基礎(chǔ)理論知識,結(jié)合該新型傳動裝置的結(jié)構(gòu)特性與工作原理,進(jìn)行了整個裝置的熱功耗損失的研究,確定了幾個主要的傳動熱源,并對其進(jìn)行了理論研究,列出了相關(guān)的計(jì)算公式;研究了裝置所需考慮的熱源的主要傳播方式以及傳播的流程,對裝置內(nèi)主要熱源進(jìn)行了傳熱分析,計(jì)算相關(guān)部件的對流換熱系數(shù)。接著,考慮到整個裝置在工作過程中,內(nèi)齒輪與鼓形蝸桿是整個裝置較為核心的部分,故必須保證該傳動副有著良好的工況。其中溫度是影響到其最大應(yīng)力的一個重要原因,故而本文研究了在不同溫度的情況下,該新型蝸桿傳動方式嚙合的最大等效應(yīng)力變化情況,使用Ansys對其進(jìn)行熱力耦合分析,獲得了應(yīng)力和溫度的關(guān)系。為后期該新型減速器傳動裝置的散熱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及研究該裝置的溫度場分布奠定了基礎(chǔ)。最后,基于Creo軟件,建立了該新型傳動裝置精確的三維實(shí)體模型。使用Ansys分析軟件進(jìn)行計(jì)算,得到了整個傳動裝置的最高溫度在變齒厚內(nèi)齒輪和鼓形蝸桿的嚙合處,且溫度為58.153℃。整個傳動副上的溫度大小處于27.27℃~58.153℃之間,支架上的溫度大小處于30.196℃~54.954℃,此計(jì)算的數(shù)據(jù)為研究該新型減速器裝置后續(xù)工作提供了參考。
【圖文】:

平面蝸輪,包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動,齒厚,蝸桿傳動


圖 1.3 變齒厚平面蝸輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動3 Variable tooth thickness plane worm gear envelope toroidal worm圖 1.4 平面齒內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿傳動Fig.1.4 Planar internal gear enveloping drum worm drive

蝸桿傳動,鼓形,內(nèi)齒輪,包絡(luò)


4圖 1.4 平面齒內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿傳動Fig.1.4 Planar internal gear enveloping drum worm drive自西華大學(xué)的王進(jìn)戈教授提出了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸是由兩個半蝸輪進(jìn)行上下疊加組合而成,,且半蝸輪上等距分蝸桿是以蝸輪的齒面作為母平面經(jīng)過一次包絡(luò)形成的。此外調(diào)節(jié)上半蝸輪體和下半蝸輪體的位置完成。
【學(xué)位授予單位】:西華大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TH132.44

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本文編號:2652472

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