【摘要】：本文論述了大型帶式輸送機(jī)用軟起動(dòng)技術(shù)的研究應(yīng)用現(xiàn)狀,綜合行星調(diào)速軟起動(dòng)技術(shù)的研究成果,將液壓調(diào)速制動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于差動(dòng)行星輪系調(diào)速系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了新型軟起動(dòng)裝置。 在分析差動(dòng)行星輪系調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,根據(jù)拉格朗日方程建立了行星輪系調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)對(duì)動(dòng)力學(xué)模型的分析,得到了在軟起動(dòng)過(guò)程中內(nèi)齒圈上所受到的制動(dòng)力矩、制動(dòng)功率變化規(guī)律以及液壓制動(dòng)系統(tǒng)中閥開度與起動(dòng)加速度的關(guān)系。本文對(duì)比分析了目前的閥控液壓制動(dòng)系統(tǒng),基于電液比例控制技術(shù)設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便的液壓調(diào)速制動(dòng)系統(tǒng)。給出了液壓系統(tǒng)的制動(dòng)特性曲線,對(duì)關(guān)鍵液壓元件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)；根據(jù)電液比例調(diào)速閥的特性進(jìn)行了比例放大器的電路設(shè)計(jì)。 根據(jù)軟起動(dòng)裝置的工作原理進(jìn)行了基于PLC的電氣控制設(shè)計(jì),給出軟起動(dòng)、軟停車緊急停車工況時(shí)的工作流程框圖；控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的PID控制算法,以速度為控制目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)S型曲線起停。 最后闡述了本軟起動(dòng)裝置軟起動(dòng)、軟停車、無(wú)級(jí)調(diào)速、多機(jī)驅(qū)動(dòng)功率平衡以及過(guò)載保護(hù)的實(shí)現(xiàn)原理,并根據(jù)PID控制原理,運(yùn)用MATLAB仿真工具,對(duì)軟起動(dòng)裝置進(jìn)行了建模和過(guò)程仿真。通過(guò)仿真表明該裝置能實(shí)現(xiàn)大型帶式輸送機(jī)等大慣量負(fù)載的S型速度曲線軟起動(dòng)和軟停車。
【圖文】：

山東科技大學(xué)碩士學(xué)文論文緒論 .3.2.2MST系統(tǒng)MST軟起動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)是由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)和北京華豐達(dá)系統(tǒng)技術(shù)有限公司研發(fā)的可控軟起動(dòng)裝置，如圖1.2所示，其結(jié)構(gòu)主要由可差動(dòng)的行星減速器、輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液粘制動(dòng)器、由PLC控制器等組成的電控系統(tǒng)、冷卻和加熱系統(tǒng)等組成。

TheworkingstrueturediagramofthesPeedsensor磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器是應(yīng)用于煤礦井下工作環(huán)境的常用轉(zhuǎn)速檢測(cè)元件，速度傳感器工作結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物圖見(jiàn)圖4.7和4.8。圖4.8速度傳感器 r19.4.8Thespeedsensor該傳感器主要由永久磁鐵和纏繞其上的線圈組成，使用時(shí)，測(cè)速齒輪安裝在檢測(cè)軸上，當(dāng)檢測(cè)軸和齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒頂和齒隙交替地掠過(guò)傳感器的端部，引起磁路的磁阻變化，使磁通量變化，在線圈中感應(yīng)出近似正弦波的電動(dòng)勢(shì)，其輸出頻率為:廠=蘭.260式中:f一傳感器輸出信號(hào)頻率，Hz;n一測(cè)速齒輪轉(zhuǎn)速，刁min;Z一測(cè)速齒輪齒數(shù)。傳感器輸出的頻率信號(hào)直接輸入PLC的高速計(jì)數(shù)單元，按一定時(shí)基對(duì)它進(jìn)行計(jì)數(shù)，，即可得到相應(yīng)轉(zhuǎn)速的數(shù)字量，以供程序使用。
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH222

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本文編號(hào)：2652300