【摘要】：起重臂是輪式起重機的主要受力構(gòu)件,它大多數(shù)設(shè)計成箱形結(jié)構(gòu),伸縮式起重臂內(nèi)裝有伸縮缸或伸縮系統(tǒng)和伸縮用滑塊；它的設(shè)計合理與否直接影響著起重機的承載能力、整機穩(wěn)定性和整機自重,同時左右著輪式起重機的發(fā)展。就吊臂而言,其重量一般占整機的13-20%,而大型起重機占的比例則更大,這就導(dǎo)致起重機在大幅度下的起重量和大起重量下的起升高度急劇降低,成為此類起重機向大型化發(fā)展的主要障礙之一。 起重機伸縮控制技術(shù)取決于伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式,而伸縮機構(gòu)的技術(shù)直接影響起重臂的自重、整機的性能,也是制約起重臂乃至起重機發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。因而國外知名企業(yè)對伸縮機構(gòu)的研究都很重視,都研制出了自己的專利技術(shù)。 單缸插銷式伸縮機構(gòu)采用單個油缸來推動各節(jié)臂的伸縮。采用機電液相結(jié)合的綜合控制技術(shù)來實現(xiàn)單個伸縮油缸自動進行五節(jié)起重臂伸縮目標(biāo)的控制。 在本論文中,主要研究內(nèi)容如下： (1)采用PLC可編程控制技術(shù),實現(xiàn)了通過一根雙作用往復(fù)式伸縮油缸來實現(xiàn)起重臂的全部伸縮動作。通過計算機控制系統(tǒng)的顯示屏信息提示進行人機對話,實現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序順序伸縮以及對起重臂伸縮狀態(tài)的實時監(jiān)控。 (2)通過比較多種伸縮臂控制機理的優(yōu)缺點,選出一種代表先進研究方向的伸縮臂控制機理,并對其進行詳細(xì)分析研究與設(shè)計計算。 (3)設(shè)計出伸縮臂動作的液壓控制回路,對整個伸縮系統(tǒng)的液壓控制回路的主要元件如主泵、閥和液壓缸的主要參數(shù)進行設(shè)計計算,并對系統(tǒng)一些主要靜態(tài)指標(biāo)進行計算。 (4)設(shè)計出控制系統(tǒng)的硬件電路,對系統(tǒng)的主要電氣控制元件進行設(shè)計計算,在滿足基本功能的條件下,使其具有高的可靠性和穩(wěn)定性。 (5)建立液壓系統(tǒng)關(guān)鍵控制回路的數(shù)學(xué)模型,采用AMESim模擬軟件對伸縮臂位置伺服系統(tǒng)以及缸銷液壓系統(tǒng)進行了分析仿真。 (6)設(shè)計出電氣控制系統(tǒng)的控制流程圖,并用西門子編程軟件STEP7-Micro/MIN編制出伸縮臂動作的自動和手動控制程序,并進行仿真驗證。
【圖文】：

1.固定臂2.一節(jié)伸縮臂3.二節(jié)伸縮臂4.二節(jié)伸縮臂5.四節(jié)伸縮臂6.頂節(jié)臂7.伸縮油缸五節(jié)伸縮臂的結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，伸縮油缸的組裝示意圖如圖2.2所示。伸縮油缸放置在吊臂的內(nèi)部，這使得吊臂外形簡單，結(jié)構(gòu)緊湊。一級缸的缸筒與二級缸的活塞桿鉸接，二級缸的缸筒與三級缸的活塞桿鉸接。伸縮缸上的A、B、C、D分別與固定臂、一節(jié)伸縮臂、二節(jié)伸縮臂、三節(jié)伸縮臂鉸接，當(dāng)一、二、三級伸縮缸按順序伸出時，帶動

1.固定臂2.一節(jié)伸縮臂3.二節(jié)伸縮臂4.二節(jié)伸縮臂5.四節(jié)伸縮臂6.頂節(jié)臂7.伸縮油缸五節(jié)伸縮臂的結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，伸縮油缸的組裝示意圖如圖2.2所示。伸縮油缸放置在吊臂的內(nèi)部，這使得吊臂外形簡單，，結(jié)構(gòu)緊湊。一級缸的缸筒與二級缸的活塞桿鉸接，二級缸的缸筒與三級缸的活塞桿鉸接。伸縮缸上的A、B、C、D分別與固定臂、一節(jié)伸縮臂、二節(jié)伸縮臂、三節(jié)伸縮臂鉸接，當(dāng)一、二、三級伸縮缸按順序伸出時，帶動
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH213.6

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 張晶;動車組制動系統(tǒng)建模與仿真研究[D];西南交通大學(xué);2013年

本文編號：2650406