【摘要】：起重臂是輪式起重機的主要受力構件,它大多數(shù)設計成箱形結構,伸縮式起重臂內裝有伸縮缸或伸縮系統(tǒng)和伸縮用滑塊；它的設計合理與否直接影響著起重機的承載能力、整機穩(wěn)定性和整機自重,同時左右著輪式起重機的發(fā)展。就吊臂而言,其重量一般占整機的13-20%,而大型起重機占的比例則更大,這就導致起重機在大幅度下的起重量和大起重量下的起升高度急劇降低,成為此類起重機向大型化發(fā)展的主要障礙之一。 起重機伸縮控制技術取決于伸縮機構的結構形式,而伸縮機構的技術直接影響起重臂的自重、整機的性能,也是制約起重臂乃至起重機發(fā)展的關鍵技術。因而國外知名企業(yè)對伸縮機構的研究都很重視,都研制出了自己的專利技術。 單缸插銷式伸縮機構采用單個油缸來推動各節(jié)臂的伸縮。采用機電液相結合的綜合控制技術來實現(xiàn)單個伸縮油缸自動進行五節(jié)起重臂伸縮目標的控制。 在本論文中,主要研究內容如下： (1)采用PLC可編程控制技術,實現(xiàn)了通過一根雙作用往復式伸縮油缸來實現(xiàn)起重臂的全部伸縮動作。通過計算機控制系統(tǒng)的顯示屏信息提示進行人機對話,實現(xiàn)起重臂按設定的工作模式和邏輯程序順序伸縮以及對起重臂伸縮狀態(tài)的實時監(jiān)控。 (2)通過比較多種伸縮臂控制機理的優(yōu)缺點,選出一種代表先進研究方向的伸縮臂控制機理,并對其進行詳細分析研究與設計計算。 (3)設計出伸縮臂動作的液壓控制回路,對整個伸縮系統(tǒng)的液壓控制回路的主要元件如主泵、閥和液壓缸的主要參數(shù)進行設計計算,并對系統(tǒng)一些主要靜態(tài)指標進行計算。 (4)設計出控制系統(tǒng)的硬件電路,對系統(tǒng)的主要電氣控制元件進行設計計算,在滿足基本功能的條件下,使其具有高的可靠性和穩(wěn)定性。 (5)建立液壓系統(tǒng)關鍵控制回路的數(shù)學模型,采用AMESim模擬軟件對伸縮臂位置伺服系統(tǒng)以及缸銷液壓系統(tǒng)進行了分析仿真。 (6)設計出電氣控制系統(tǒng)的控制流程圖,并用西門子編程軟件STEP7-Micro/MIN編制出伸縮臂動作的自動和手動控制程序,并進行仿真驗證。
【圖文】：

1.固定臂2.一節(jié)伸縮臂3.二節(jié)伸縮臂4.二節(jié)伸縮臂5.四節(jié)伸縮臂6.頂節(jié)臂7.伸縮油缸五節(jié)伸縮臂的結構如圖2.1所示，伸縮油缸的組裝示意圖如圖2.2所示。伸縮油缸放置在吊臂的內部，這使得吊臂外形簡單，結構緊湊。一級缸的缸筒與二級缸的活塞桿鉸接，二級缸的缸筒與三級缸的活塞桿鉸接。伸縮缸上的A、B、C、D分別與固定臂、一節(jié)伸縮臂、二節(jié)伸縮臂、三節(jié)伸縮臂鉸接，當一、二、三級伸縮缸按順序伸出時，帶動

1.固定臂2.一節(jié)伸縮臂3.二節(jié)伸縮臂4.二節(jié)伸縮臂5.四節(jié)伸縮臂6.頂節(jié)臂7.伸縮油缸五節(jié)伸縮臂的結構如圖2.1所示，伸縮油缸的組裝示意圖如圖2.2所示。伸縮油缸放置在吊臂的內部，這使得吊臂外形簡單，，結構緊湊。一級缸的缸筒與二級缸的活塞桿鉸接，二級缸的缸筒與三級缸的活塞桿鉸接。伸縮缸上的A、B、C、D分別與固定臂、一節(jié)伸縮臂、二節(jié)伸縮臂、三節(jié)伸縮臂鉸接，當一、二、三級伸縮缸按順序伸出時，帶動
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TH213.6

【引證文獻】

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1 張晶;動車組制動系統(tǒng)建模與仿真研究[D];西南交通大學;2013年

本文編號：2650406