基于虛擬制造原理的誤差溯源方法研究
【圖文】:
是分析上述映射關(guān)系及影響規(guī)藝系統(tǒng)誤差綜合作用的結(jié)果。所以本章節(jié)借加工誤差模型,并仿真生成可以帶有誤差的誤差建模理論及方法論的機(jī)械結(jié)構(gòu)描述體或者柔體按照某種聯(lián)結(jié)形式構(gòu)成的復(fù)雜機(jī)簡化和準(zhǔn)確的描述,通過它可以有效地分析行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述是分析研究復(fù)雜多體機(jī)械系結(jié)構(gòu)的方法主要是低序體陣列描述法,它具有統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖,設(shè)定 O 為多體系統(tǒng)的體,然后以自然數(shù)列增長的方式,沿著遠(yuǎn)離 B利用下列定義的計(jì)算公式得到用來描述多體
可以對(duì)圖 2.1 的多體系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算,得出其各階低序表 2.1 多體系統(tǒng)的低序體陣列1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 1 3 1 5 6 7 8 0 0 0 1 0 1 5 6 7 0 0 0 0 0 0 1 5 6 0 0 0 0 0 0 0 1 5 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 標(biāo)變換的相鄰體的描述把一個(gè) n 維坐標(biāo)表示成 n+1 個(gè)分量的形式。齊次坐標(biāo)變換個(gè)坐標(biāo)系中的二維、三維或者多維的點(diǎn)集變換到另外一型體 Bj與其相鄰低序體 Bi的位姿關(guān)系如圖 2.2 所示。
【學(xué)位授予單位】:重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TH161
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,本文編號(hào):2649405
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