【摘要】：針對目前線束生產(chǎn)企業(yè)普遍存在的問題,在線束進(jìn)行膠帶纏繞定型中,絕大多數(shù)是由人工完成。由于人的不確定性因素使得效率下降,產(chǎn)品的合格率難以穩(wěn)定。本文研發(fā)了線束自動(dòng)膠帶纏繞機(jī)設(shè)備,該設(shè)備提高了企業(yè)自動(dòng)化程度,為企業(yè)工業(yè)4.0打下了良好基礎(chǔ)。首先,根據(jù)線束膠帶纏繞工藝,制定設(shè)備的工作流程。結(jié)合國內(nèi)外纏繞設(shè)備的研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了可進(jìn)行多分支線束自動(dòng)膠帶纏繞的設(shè)備,同時(shí)通過Solidworks軟件建模,完成設(shè)備整機(jī)設(shè)計(jì)布局。為了模擬人工捋線、束線、裁切膠帶的功能,設(shè)計(jì)了捋線機(jī)構(gòu)、束線機(jī)構(gòu)、膠帶切斷機(jī)構(gòu)以及線束端末夾具。其次,引入機(jī)器視覺圖像處理方法,以此獲取分支點(diǎn)及線束端點(diǎn)的坐標(biāo),達(dá)到對工位的識(shí)別。針對本系統(tǒng)所需要的相機(jī)、鏡頭及光源進(jìn)行選型。同時(shí)對CCD相機(jī)進(jìn)行了建模,為HALCON對相機(jī)的標(biāo)定作基礎(chǔ)。利用HALCON中的算子對所采集的圖片進(jìn)行了處理并獲取了端點(diǎn)及分叉點(diǎn)的坐標(biāo)。并對結(jié)果進(jìn)行了分析,坐標(biāo)值的相對誤差控制在0.1%~5.5%,絕對誤差控制在0.3mm~5mm,誤差符合線束膠帶纏繞工藝要求。最后,本文建立線束纏繞工藝的幾何參數(shù)模型。根據(jù)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合工藝參數(shù)模型,建立近端點(diǎn)處的膠帶纏繞L1、線束中間段的膠帶纏繞L2和分叉點(diǎn)的膠帶纏繞L3三段的設(shè)備運(yùn)動(dòng)模型。線束膠帶纏繞機(jī)運(yùn)動(dòng)模型的建立,為實(shí)施PLC控制提供理論基礎(chǔ)。
【圖文】：

用膠帶纏繞后的線束Fig.1.1Diagramofawireharnesswoundwithtape

圖1.3雙膠帶盤線束膠帶纏繞機(jī)Fig.1.3Doubletapetrayharnesstapewindingmachine
【學(xué)位授予單位】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH112;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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6 劉源l，

本文編號(hào)：2641379