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基于振動信號非線性方法的軸承故障診斷研究

發(fā)布時間:2020-04-25 02:31
【摘要】: 滾動軸承在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中應(yīng)用廣泛,是較易損壞的零件之一。它的運行工況直接影響著機(jī)械系統(tǒng)是否能夠正常運行。滾動軸承故障信號是非平穩(wěn)、非線性的,而且因受到隨機(jī)噪聲的干擾而難以檢測。 針對這種狀況,本文將小波軟硬閾值折中消噪法、時頻分析的新方法——希爾伯特黃變換(HHT)和模式識別的新技術(shù)——支持向量機(jī)(SVM)相結(jié)合應(yīng)用于滾動軸承故障診斷中。HHT分析法包含經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EMD)和希爾伯特譜分析兩部分。基于HHT的這一特點,提出了兩種不同的方法提取故障信號特征來進(jìn)行故障診斷。一種是基于Hilbert邊際譜的故障特征頻率提取的故障診斷方法。采集的故障信號首先進(jìn)行消噪預(yù)處理,然后經(jīng)過自適應(yīng)的EMD分解和Hilbert變換得到故障信號的Hilbert邊際譜,從而獲得軸承故障的特征頻率進(jìn)行故障診斷。另一種方法是基于EMD的IMF能量特征向量提取和支持向量機(jī)相結(jié)合的智能診斷方法。該方法是把消噪后的振動信號進(jìn)行自適應(yīng)性的EMD分解得到的若干個固有模特態(tài)(IMFs)分量,然后提取IMFs的能量特征向量作為支持向量機(jī)的輸入進(jìn)行故障診斷。 在Matlab平臺上對滾動軸承故障信號的仿真結(jié)果表明:與直接進(jìn)行HHT分析相比較,小波消噪和HHT分析法相結(jié)合的方法能夠更有效的提取滾動軸承的微弱故障特征信息,并且結(jié)合支持向量機(jī)能夠在小樣本的情況下精確的對滾動軸承的工作狀態(tài)和故障類型進(jìn)行智能識別。
【圖文】:

頻譜圖,內(nèi)圈,頻譜圖,缺陷


遞途徑都在不斷變化,當(dāng)內(nèi)圈缺陷離傳感器距離最近時振動沖擊最大,而且隨著與傳感器距離的加大,振動沖擊逐漸向兩邊衰減。如圖2.3所示,內(nèi)圈缺陷振動信號時域波形的振幅大小發(fā)生明顯的周期性的變化,即發(fā)生振幅調(diào)制;在信號的頻譜圖中,低頻帶內(nèi)的變化并不十分顯著,但在某一中頻帶出現(xiàn)大量峰群,能量基本上集中在中頻段。圖2.3內(nèi)圈缺陷時振動時域波形圖和FFT頻譜圖

最優(yōu)分類面


{圖5.1最優(yōu)分類面圖5.1中,方塊和圓圈分別代表兩類樣本,其中H為沒有錯誤率的分類線,,私、從分別為兩類樣本中離分類線最近的點且平行于該分類線的直線,它們之間的距離叫做分類間隔(margin)。線性可分的情況下,存在多個超平面(H”erplane)(如:Hl,H2·…)使得這兩類被無誤差的完全分開。這個超平面被定義為: W.X+b==0(5.1)式中,W.X表示內(nèi)積 (dotproduet),b是標(biāo)量。最優(yōu)分類超平面 (OPtimalHyperPlane)是指兩類的分類空隙最大
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類號】:TH133.33;TH165.3

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5 余s

本文編號:2639688


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