【摘要】：在電液伺服控制系統(tǒng)中,電液伺服閥將系統(tǒng)的電氣部分和液壓部分連接起來,實現(xiàn)對液壓執(zhí)行元件的控制,是系統(tǒng)的關鍵元件。噴嘴和節(jié)流孔是伺服閥中的重要零件,其小孔的壓差流量特性將直接影響到伺服閥性能,單憑測量尺寸很難達到使用要求,因此大都通過壓力和流量的測量方法來滿足。在雙噴嘴擋板電液伺服閥中的小孔零件都要求其結構對稱,因此需要從加工好的噴嘴(節(jié)流孔)中挑選出那些壓差-流量特性相似的進行兩兩配對,配好對的小孔零件才可以安裝到伺服閥中使用。目前國內伺服閥小孔零件配對還停留在人工配對的階段,效率低、勞動強度大、誤差大,不易最優(yōu)配對。 本文在研究伺服閥小孔零件壓差-流量特性的基礎上,首先對伺服閥小孔零件的壓差-流量配對測量原理和壓力配對測量原理進行了闡述,對自動配對測量系統(tǒng)的總體和各組成部分進行了設計與研制,包括測量油路部分、回油泵站部分、壓力控制部分和溫度控制部分等。 然后,結合虛擬儀器技術對測量系統(tǒng)的軟件的總體功能和結構模式進行了研究。采用了狀態(tài)機與事件機的混合編程模式實現(xiàn)了對測量軟件的編制。 再后,對壓差-流量配對測量中采用的配對算法進行了研究,基于不同的配對需要并結合計算機算法原理中的貪心算法思想,提出了最優(yōu)配對算法和最多配對算法。 最后,通過在測量系統(tǒng)上進行了精度實驗驗證了系統(tǒng)的測量精度,又通過實驗分別驗證并實現(xiàn)了最優(yōu)配對算法和最多配對算法,并在測量軟件和數(shù)據(jù)庫的基礎上完成測試程序。
【圖文】：

圖1-1雙噴嘴擋板力反饋兩級電液伺服閥結構圖

P1p89101112135421 23PsP2PoP1濾器 2-下導磁體 3-永久磁鐵 4-線圈 5-銜鐵 6-上導磁 8-彈簧管 9-噴嘴 10-擋板 11-閥芯 12-閥套 13-固定圖 1-1 雙噴嘴擋板力反饋兩級電液伺服閥結構圖 Structural diagram of twin flapper and nozzle force feedback twelectrol-hydraulic servo valve
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH137.5;TG806

【參考文獻】

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本文編號：2635879