【摘要】：隨著液壓行業(yè)的的迅猛發(fā)展,以及新型技術(shù)的不斷涌現(xiàn),現(xiàn)代工業(yè)對(duì)于各種液壓元件控制精度要求越來越高,電液伺服比例閥,因其動(dòng)靜態(tài)控制精度高等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域。閥芯的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng),因此作為控制直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器的特性直接決定電液伺服比例閥特性的優(yōu)良。因此研究本文所提出的一種新型結(jié)構(gòu)的雙推桿動(dòng)圈式電機(jī)械轉(zhuǎn)換器具有重要意義。本論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)對(duì)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研究現(xiàn)狀,意義背景進(jìn)行了介紹。并對(duì)對(duì)各種電機(jī)械轉(zhuǎn)換器的工作原理和磁路模型等進(jìn)行了分析,特別是幾種新興的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器。并對(duì)電機(jī)中關(guān)鍵的各種磁性材料進(jìn)行了介紹。(2)詳細(xì)介紹了雙推桿電機(jī)械轉(zhuǎn)換器的工作原理與結(jié)構(gòu),并對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,并對(duì)雙自由度電機(jī)械轉(zhuǎn)換器磁路進(jìn)行了分析。根據(jù)分析,推導(dǎo)出輸出電磁力與其相關(guān)參數(shù)的公式,并介紹基本的設(shè)計(jì)原則。(3)利用Ansoft對(duì)雙推桿電機(jī)械轉(zhuǎn)換器的的關(guān)鍵零件進(jìn)行了有限元仿真,利用有限元仿真結(jié)果,不斷對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化與材料選擇。對(duì)不同充磁方向電機(jī)的基本特性進(jìn)行了對(duì)比。利用以上所得結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù),運(yùn)用Ansysworkbench軟件對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行了碰撞仿真。(4)對(duì)雙推桿電機(jī)械轉(zhuǎn)換器各部分零件在制造過程中所需要的加工工藝進(jìn)行了研究分析,并對(duì)繞組的繞線方式進(jìn)行了討論。針對(duì)雙推桿電機(jī)械轉(zhuǎn)換器,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的電磁力輸出推桿。對(duì)電機(jī)各部分零件進(jìn)行了介紹,根據(jù)仿真的基本結(jié)構(gòu),根據(jù)各個(gè)部分零件的加工工藝及并分析不同零件之間的配合,設(shè)計(jì)電機(jī)零件。(5)建立了相對(duì)應(yīng)的雙推桿電機(jī)械轉(zhuǎn)換器動(dòng)靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)。介紹了測(cè)試系統(tǒng)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)原理以及機(jī)械零件如夾具等,并針對(duì)雙推桿電機(jī)械轉(zhuǎn)換器,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的拉壓測(cè)試結(jié)構(gòu)。并對(duì)電氣連接部分及數(shù)據(jù)收集的軟件進(jìn)行了介紹與分析。根據(jù)以上測(cè)試系統(tǒng)。對(duì)樣機(jī)的動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行了測(cè)試分析。最后通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的對(duì)比,分析原因,并為進(jìn)一步優(yōu)化做出基礎(chǔ)。(6)介紹了雙推桿度電機(jī)械轉(zhuǎn)換器的主要方程。初步設(shè)想了雙推桿電機(jī)械轉(zhuǎn)換器的控制方法,簡(jiǎn)要推導(dǎo)電磁鐵數(shù)學(xué)傳遞函數(shù),簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),并對(duì)其運(yùn)用Simulink進(jìn)行了仿真,并對(duì)其結(jié)果進(jìn)行了初步討論與研究。
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TH137.5

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本文編號(hào)：2634159