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雙推桿動圈式電機械轉(zhuǎn)換器設(shè)計與實驗研究

發(fā)布時間:2020-04-20 04:35
【摘要】:隨著液壓行業(yè)的的迅猛發(fā)展,以及新型技術(shù)的不斷涌現(xiàn),現(xiàn)代工業(yè)對于各種液壓元件控制精度要求越來越高,電液伺服比例閥,因其動靜態(tài)控制精度高等優(yōu)點而應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域。閥芯的運動為直線運動,因此作為控制直線運動的電機械轉(zhuǎn)換器的特性直接決定電液伺服比例閥特性的優(yōu)良。因此研究本文所提出的一種新型結(jié)構(gòu)的雙推桿動圈式電機械轉(zhuǎn)換器具有重要意義。本論文的主要研究內(nèi)容如下:(1)對電機械轉(zhuǎn)換器的研究現(xiàn)狀,意義背景進行了介紹。并對對各種電機械轉(zhuǎn)換器的工作原理和磁路模型等進行了分析,特別是幾種新興的電機械轉(zhuǎn)換器。并對電機中關(guān)鍵的各種磁性材料進行了介紹。(2)詳細介紹了雙推桿電機械轉(zhuǎn)換器的工作原理與結(jié)構(gòu),并對其結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化,并對雙自由度電機械轉(zhuǎn)換器磁路進行了分析。根據(jù)分析,推導(dǎo)出輸出電磁力與其相關(guān)參數(shù)的公式,并介紹基本的設(shè)計原則。(3)利用Ansoft對雙推桿電機械轉(zhuǎn)換器的的關(guān)鍵零件進行了有限元仿真,利用有限元仿真結(jié)果,不斷對其進行優(yōu)化與材料選擇。對不同充磁方向電機的基本特性進行了對比。利用以上所得結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù),運用Ansysworkbench軟件對關(guān)鍵零件進行了碰撞仿真。(4)對雙推桿電機械轉(zhuǎn)換器各部分零件在制造過程中所需要的加工工藝進行了研究分析,并對繞組的繞線方式進行了討論。針對雙推桿電機械轉(zhuǎn)換器,設(shè)計了相應(yīng)的電磁力輸出推桿。對電機各部分零件進行了介紹,根據(jù)仿真的基本結(jié)構(gòu),根據(jù)各個部分零件的加工工藝及并分析不同零件之間的配合,設(shè)計電機零件。(5)建立了相對應(yīng)的雙推桿電機械轉(zhuǎn)換器動靜態(tài)特性測試系統(tǒng)。介紹了測試系統(tǒng)的機械部分設(shè)計原理以及機械零件如夾具等,并針對雙推桿電機械轉(zhuǎn)換器,設(shè)計了相應(yīng)的拉壓測試結(jié)構(gòu)。并對電氣連接部分及數(shù)據(jù)收集的軟件進行了介紹與分析。根據(jù)以上測試系統(tǒng)。對樣機的動靜態(tài)特性進行了測試分析。最后通過實驗數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的對比,分析原因,并為進一步優(yōu)化做出基礎(chǔ)。(6)介紹了雙推桿度電機械轉(zhuǎn)換器的主要方程。初步設(shè)想了雙推桿電機械轉(zhuǎn)換器的控制方法,簡要推導(dǎo)電磁鐵數(shù)學(xué)傳遞函數(shù),簡化結(jié)構(gòu),并對其運用Simulink進行了仿真,并對其結(jié)果進行了初步討論與研究。
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TH137.5

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本文編號:2634159

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