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變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿傳動副誤差分析及檢測方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-19 01:07
【摘要】:針對當(dāng)前傳動領(lǐng)域?qū)ξ仐U傳動所提出的側(cè)隙可調(diào)、體積小以及重量輕等問題,本文在內(nèi)嚙合蝸桿傳動發(fā)展和蝸桿傳動齒側(cè)間隙調(diào)整方法的基礎(chǔ)上,提出了一種新型蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)方案——變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動,并以變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿傳動副為重點(diǎn)做相關(guān)研究,主要從理論結(jié)合實(shí)驗(yàn)研究的角度,圍繞其傳動原理、誤差嚙合理論、誤差嚙合性能分析、誤差對傳動副接觸點(diǎn)的影響及蝸桿誤差檢測等多個(gè)方面對該傳動副展開討論。主要內(nèi)容包括:闡述了變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動裝置的各組成結(jié)構(gòu)和其工作原理并繪制了減速器裝置裝配圖。根據(jù)微分幾何學(xué)理論和齒輪空間嚙合相關(guān)理論,建立了誤差作用下該傳動副的幾何數(shù)學(xué)模型與誤差嚙合理論。推導(dǎo)了誤差作用下該傳動形式的嚙合函數(shù)、嚙合方程、蝸桿齒面方程等,同時(shí)推導(dǎo)了誤差作用下該傳動副的誘導(dǎo)法曲率、潤滑角以及相對卷吸速度等關(guān)鍵計(jì)算公式。以蝸桿傳動副宏微觀嚙合質(zhì)量作為評價(jià)其性能的關(guān)鍵指標(biāo),運(yùn)用MATLAB數(shù)值運(yùn)算軟件編程分析了各誤差源對傳動副接觸線、誘導(dǎo)法曲率、潤滑角以及相對卷吸速度關(guān)鍵參數(shù)的影響情況,得到了各誤差源對傳動副關(guān)鍵參數(shù)的影響機(jī)理。深入研究了誤差對變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿傳動副接觸點(diǎn)的影響,運(yùn)用數(shù)值運(yùn)算工具,編寫了誤差下傳動副接觸點(diǎn)偏移分析的相關(guān)程序,分析得到了單因子和綜合誤差對傳動副接觸點(diǎn)的偏移情況的影響。在現(xiàn)有齒輪檢測技術(shù)與方法發(fā)展及研究的基礎(chǔ)之上,尋找了一種以變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿齒面為檢測基礎(chǔ),用變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿齒面誤差作為其檢測與評定的方法,通過樣件檢測試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性,并利用誤差溯源理論中遺傳優(yōu)化算法為變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿的誤差溯源規(guī)劃了流程。
【圖文】:

蝸桿傳動,內(nèi)嚙合


圖 1.2 內(nèi)嚙合蝸桿傳動Fig.1.2 Internal worm drive2001 年,,匈牙利學(xué)者 P.Gábor László 研究計(jì)算了車削成形橢球蝸桿傳動的理論原理[31-33]。2009 年,陳永洪針對內(nèi)嚙合鼓形蝸桿傳動這一體積小、重量輕、高功率密度的新型蝸桿傳動形式,如圖 1.3 所示,完成了該傳動形式的相關(guān)理論計(jì)算與分析,同時(shí)進(jìn)行了樣機(jī)制造并進(jìn)行了相關(guān)性能試驗(yàn)[34-39]。

蝸桿傳動,內(nèi)嚙合,鼓形,內(nèi)齒輪


平面齒內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿傳動Fig.1.3Planarinternalgearenvelopingcrownwormdrive
【學(xué)位授予單位】:西華大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TH132.44

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2632751

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