【摘要】：環(huán)形穿梭車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫出入庫物料搬運(yùn),是立體倉庫系統(tǒng)極其重要的子系統(tǒng),對提升整個(gè)系統(tǒng)的作業(yè)效率起著重要作用。在環(huán)形穿梭車系統(tǒng)中,穿梭車數(shù)量和穿梭車的調(diào)度決定著系統(tǒng)的運(yùn)行效率,穿梭車數(shù)量太少,則貨物易在站臺(tái)積壓,穿梭車數(shù)量太多,又易造成軌道堵塞,兩種情況都會(huì)影響系統(tǒng)整體效率。對穿梭車的調(diào)度,則決定哪個(gè)任務(wù)由哪臺(tái)穿梭車執(zhí)行,不同的任務(wù)分配關(guān)乎各穿梭車的起停、等待以及避讓等,穿梭車的調(diào)度決定系統(tǒng)搬運(yùn)作業(yè)的執(zhí)行情況,同時(shí)也深刻影響穿梭車的數(shù)量計(jì)算,這同樣與系統(tǒng)整體效率息息相關(guān)。本文以排隊(duì)論理論對環(huán)形穿梭車系統(tǒng)搬運(yùn)能力進(jìn)行分析,最終確定合理的穿梭車數(shù)量。對穿梭車的調(diào)度,提出基于改進(jìn)型單親遺傳算法的環(huán)形穿梭車調(diào)度算法,討論了調(diào)度算法的編碼、選擇、基因重組等操作的規(guī)則方法。通過計(jì)算仿真和實(shí)際課題驗(yàn)證,證實(shí)環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的作業(yè)效率得到有效提高。最后對環(huán)形穿梭車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和算法的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析和說明,并對實(shí)際運(yùn)行中存在的不足提出了智能優(yōu)化方法。
【圖文】：

可離開主軌至維修工位進(jìn)行維修，對連續(xù)的出入庫作業(yè)不會(huì)產(chǎn)生影響[3]，環(huán)形 RGV 系統(tǒng)如圖1-1 所示，其最主要的應(yīng)用是作為連接立體倉庫入庫作業(yè)區(qū)站臺(tái)、出庫作業(yè)區(qū)站臺(tái)

圖 1-2 RGV 式立體倉庫示意圖今現(xiàn)代物流業(yè)的迅速發(fā)展，，對物流系統(tǒng)的輸送效率、柔性和可靠性的需求�，F(xiàn)階段國內(nèi)的 RGV 系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)過程中，通過電氣控制化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造的發(fā)展和經(jīng)驗(yàn)的積累，已經(jīng)發(fā)展成為滿足大多數(shù)生較高的 RGV 系統(tǒng)。近年來隨著伺服系統(tǒng)的高速發(fā)展，也形成了高速服控制系統(tǒng)，隨著環(huán)形 RGV 系統(tǒng)控制及調(diào)度策略的不斷優(yōu)化，未來統(tǒng)會(huì)運(yùn)行得更加高效、穩(wěn)定和智能。
【學(xué)位授予單位】：機(jī)械科學(xué)研究總院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH692.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2626816