【摘要】： 擺線針輪行星傳動減速器由于體積小,重量輕,傳動比大,傳動效率高,承載能力強等優(yōu)點而得到越來越廣泛的應用�，F(xiàn)代工業(yè)對傳動的精度,傳動的強度等方面的要求越來越高,文章在深入研究現(xiàn)有擺線針輪減速器的結構特點,分析了擺線針輪減速器的嚙合原理的基礎上設計了一種調隙擺線針輪減速器,計算了擺線輪的主要參數(shù),驗算了柱銷套與柱銷孔的接觸強度以及柱銷的彎曲強度,確定了調隙擺線針輪的結構。 文章利用三維軟件繪制出了擺線針輪減速器的三維模型圖,直觀的表達了新型擺線輪的結構,利用caxa繪制出了減速器完整的工程圖。 擺線輪是擺線針輪行星減速器中的關鍵部件,為了得到比較準確的擺線輪的受力狀態(tài),文章根據(jù)擺線輪的傳動和嚙合原理對擺線針輪行星傳動減速器中擺線輪進行有限元分析,用slolidedge軟件建立了擺線輪的三維實體模型,探討了擺線輪曲線的生成方法,利用excel的公式編輯功能計算出足夠的擺線輪輪廓坐標,在solidedge中生成精確的擺線輪輪廓曲線,提高了分析模型的精度。利用abaqus有限元分析軟件,建立擺線針輪減速器關鍵零件的有限元模型,對擺線輪、偏心套、轉臂軸承、柱銷及針齒進行有限元分析,得出擺線輪的應力分布圖。 在減速器的設計過程中對solidedge與abaqus進行整合應用,實現(xiàn)了建立在軟件solidedge-abaqus環(huán)境下具有一定意義的計算機輔助工程設計,其中的實體建模和曲線繪制方法與有限元分析手段在共同建立平臺下解決復雜機械系統(tǒng)設計及性能分析方面具有理論意義和實用價值。
【圖文】：

1-輸入軸 2-偏心套 3-針齒銷 4-針齒套 5-針齒殼 6-擺線輪 7-輸出軸圖 1.2 擺線針輪行星傳動臥式減速器結構Fig1.2 Structure of Horizontal Cycloid reducer1.3.2 擺線針輪行星傳動的特點與一般的齒輪傳動相比，擺線針輪行星傳動具有如下的主要特點[5]:①結構緊湊、體積小、重量輕由于采用行星傳動結構與緊湊的 W 輸出機構，所以結構緊湊，與同功率的通齒輪傳動相比，體積和重量均可減少 1 /2～1 /3。②傳動比范圍大單級傳動比為 6～119，兩級傳動比為 121～7569，三級傳動比可達 65850③運動平穩(wěn)，噪聲低由于擺線針輪行星傳動嚙合的齒數(shù)較多，并且擺線行星輪與針輪的嚙合、機構的銷軸與行星輪端面的銷軸孔以及行星輪與偏心套之間的接觸都是相對

圖 2.1 兩圓外嚙合形成法 圖 2.2 兩圓內(nèi)嚙合形成法Fig.2.１ External meshing forming method Fig.2.4 Internal External meshing forming meth② 兩圓內(nèi)嚙合形成法[5]如圖 2.2 所示，滾圓半徑br 比基圓半徑gr 大，滾圓套在基圓上，即兩圓內(nèi)切P 點，兩圓偏心距b ge = r r = a。當基圓固定，滾圓沿基圓的圓周作純滾動時，圓上的一點1C 的軌跡1M M ' M " M "' M ""也稱為變態(tài)外擺線（即短幅外擺線）。且滾圓半徑br 與b1O M 的比值稱為短幅系數(shù)1K ，即11bbrKO M=設開始滾動時滾圓上的 C1點與基圓上 P 點相切，若在滾圓上取一點 C2，且1 2 1 1C C =C P則當滾圓沿順時針方向純滾動時，C2點一定與 P1點相重合。若滾圓沿同一方向作純滾動時，，C1點的軌跡與 C1點的軌跡是一致的。所以我們?nèi)绻跐L圓上
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH132.425

【參考文獻】

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本文編號：2623088