【摘要】：本文以振動(dòng)電機(jī)的離心力效應(yīng)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為研究對象,進(jìn)行了力學(xué)模型的理論分析、動(dòng)力學(xué)的仿真以及試驗(yàn)樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等方面的研究。振動(dòng)電機(jī)偏心轉(zhuǎn)子具有離心力效應(yīng),將其安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上,在一定條件下可以產(chǎn)生位移。設(shè)計(jì)了一種采用兩臺(tái)振動(dòng)電機(jī)分別工作來實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng)的微型運(yùn)動(dòng)平臺(tái),通過改變振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。由于通過離心力直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái),簡化了機(jī)構(gòu),有助于平臺(tái)的微型化。在理論分析方面,建立力學(xué)模型,推導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)方程,計(jì)算出運(yùn)動(dòng)步長。在動(dòng)力學(xué)仿真方面,用ADAMS軟件得到直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)的仿真曲線,改變不同的影響因素的參數(shù),得到相應(yīng)結(jié)論。最后制作試驗(yàn)樣機(jī),進(jìn)行實(shí)驗(yàn),將樣機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)曲線與理論的運(yùn)動(dòng)步長以及動(dòng)力學(xué)仿真的結(jié)果進(jìn)行對比,驗(yàn)證了理論分析和動(dòng)力學(xué)仿真的正確性。
【學(xué)位授予單位】：華東理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH-39

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2618851