【摘要】：本文以振動電機的離心力效應(yīng)驅(qū)動的運動平臺為研究對象,進(jìn)行了力學(xué)模型的理論分析、動力學(xué)的仿真以及試驗樣機的實驗驗證等方面的研究。振動電機偏心轉(zhuǎn)子具有離心力效應(yīng),將其安裝在運動平臺上,在一定條件下可以產(chǎn)生位移。設(shè)計了一種采用兩臺振動電機分別工作來實現(xiàn)平面運動的微型運動平臺,通過改變振動電機的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)速可以實現(xiàn)運動平臺的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向運動。由于通過離心力直接驅(qū)動運動平臺,簡化了機構(gòu),有助于平臺的微型化。在理論分析方面,建立力學(xué)模型,推導(dǎo)出運動方程,計算出運動步長。在動力學(xué)仿真方面,用ADAMS軟件得到直線運動和轉(zhuǎn)彎運動的仿真曲線,改變不同的影響因素的參數(shù),得到相應(yīng)結(jié)論。最后制作試驗樣機,進(jìn)行實驗,將樣機的實際運動曲線與理論的運動步長以及動力學(xué)仿真的結(jié)果進(jìn)行對比,驗證了理論分析和動力學(xué)仿真的正確性。
【學(xué)位授予單位】：華東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH-39

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2618851