【摘要】：剛性鏈式直線作動裝置是通過鏈節(jié)齒形相互嚙合而形成剛性鏈條傳動的一種作動裝置,剛性鏈條作為一種“剛柔”并存的特殊鏈條,已廣泛應用于機械工業(yè)、武器裝備等技術領域中需要實現(xiàn)負載直線運動的場合。本文提出并設計了一種新型剛性鏈式直線作動裝置,并對其機械特性進行了研究。確定了剛性鏈式直線作動裝置的結構方案。提出了該裝置的工作原理,以及鏈板、鏈輪等主要部件的設計方法。設計了剛性鏈式直線作動裝置的一種原理樣機,確定了原理樣機中各部件的結構參數(shù),并進行了三維建模。運用動力學分析軟件,分別對運用三圓弧一直線方法和展成加工法設計的鏈輪進行了性能分析。分析結果表明在原理樣機中,選用展成加工法設計的新型齒廓鏈輪更合適。對剛性鏈式直線作動裝置中的鏈板和銷軸進行了受力分析。對剛性鏈式直線作動裝置進行了控制方案的設計及控制仿真分析。在理想工況和有干擾的工況下,分別應用常規(guī)PID控制與模糊自適應PID控制對主動鏈輪進行位置控制。計算結果表明本作動裝置應用在有擾動的工況下,模糊自適應PID控制的控制效果更好。完成了直線作動裝置的原理樣機的制圖、加工、裝配,實驗臺的建立和實驗。通過實驗得到鏈條的傳動速度和位移,并與理論計算和虛擬樣機運動仿真進行對比,驗證了理論計算和仿真的正確性。
【圖文】：

剛性鏈技術得以產(chǎn)生與發(fā)展。剛性鏈條（又稱推拉鏈條）是經(jīng)過設特殊鏈條，它既有普通傳動鏈條的可折疊性質，可以承載直線拉力，又可以具的功能，在推送的方向上受力［１－２）。逡逑剛性鏈除了可以廣泛應用于傳統(tǒng)的工業(yè)機械、農業(yè)機械和民用機械等領域，在領域中也有越來越多的應用。目前國內外正在研發(fā)或者己經(jīng)裝備部隊的火炮彈統(tǒng)已經(jīng)在很多方面應用了鏈傳動，而推彈鏈就是剛性鏈的一種。推彈鏈相較于、液壓彈射以及機械手這些常用的方法，具有占用空間少，控制簡單的優(yōu)點。目前剛性鏈的發(fā)展及研究背景，結合彈藥自動裝填系統(tǒng)中推彈鏈的應用與研并設計了一種新型剛性鏈式直線作動裝置，并以此為基礎進行工作特性研宄。應用到彈藥自動裝填系統(tǒng)中，或者其他需要解決直線載荷運動問題的工業(yè)領本文設計的嚙合剛性鏈式直線作動裝置，需具有與液壓缸、氣壓缸和電動推桿用，可以實現(xiàn)載荷在較大行程內的推拉直線運動。具有的優(yōu)點是：占用的空間１．１所示；相比與螺桿式、油壓式或者氣壓式作動機，可實現(xiàn)較快速度的運行；電機的控制，可以實現(xiàn)任意位置的多點�？�。在安裝方向上，更加自由，如圖。逡逑

１緒論邐邐邐碩士學位論文逡逑現(xiàn)狀設計方法應用鏈傳動系統(tǒng)的研宄與設計，讓設計研宄的效率更高，更具有意義［８］。逡逑１．３剛性鏈研宄介紹逡逑１．３．１剛性鏈的分類逡逑剛性鏈條分為“單鏈”和“雙鏈”，目前應用較多的為“單鏈”式剛性鏈產(chǎn)品。單逡逑鏈式剛性鏈又包含單排銷軸剛性鏈和雙排銷軸剛性鏈。剛性鏈的傳遞力結構也各不相逡逑同，如圖１．３所示，為單排銷軸剛性鏈，通過限位推力板傳遞力，即在鏈板之間加一特逡逑定形狀的限位推力板，在鏈條受到推力時候，相鄰的限位推力板之間互相作用，從而使逡逑鏈條具有“剛性”，傳遞推力。如圖１．４所示，雖是單排銷軸剛性鏈，但其推力的傳遞是逡逑通過形狀特殊的鏈板鉸接。特殊形狀的鏈板之間可以相互限位，在載荷的作用下不會彎逡逑曲，從而具備“剛性”桿特性。圖１．５所示的剛性鏈是由內外鏈板加雙排銷軸構成，當逡逑鏈條呈直線狀態(tài)時，有一排銷軸嵌入內外鏈板的凹槽中，，限位傳遞推力；當鏈條彎曲時，逡逑又可以從凹槽中脫出，折疊在一起［９］。逡逑
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH132.45

【參考文獻】

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本文編號：2617023