【摘要】：鋼管產(chǎn)業(yè)是我國重要的經(jīng)濟產(chǎn)業(yè),我國對鋼管的市場需求極大,鋼管的產(chǎn)量也與日俱增。在鋼管的生產(chǎn)制造中,雙工位全自動鋼管端面銑頭倒棱機被廣泛地應用,它是不可或缺的重要的制管設備。它的優(yōu)點是可以同時加工兩根鋼管,提高了工作效率,解決了成本問題。其中鋼管全自動送料機構是雙工位全自動鋼管端面銑頭倒棱機的主要組成部分,本文主要對該自動送料機構進行研究分析,其中的主要內(nèi)容包括:在ADAMS中對全自動送料機構進行建模,然后在進行仿真和分析。在后處理模塊對機構進行研究,得到了升降力、推進力、功率和各個主要鉸鏈處載荷的測量曲線,為機構在結構上的優(yōu)化設計、各桿件的強度校核以及可靠性的分析都提供了參考依據(jù)。運用ADAMS對機構進行參數(shù)化建模,并通過參數(shù)化設計對其進行優(yōu)化,降低機構液壓缸的最大驅(qū)動力。其中,優(yōu)化后的最大升降力減少55.6%,平均升降力減少43.5%,最大推進力減少12.2%,平均推進力減少29.4%,同時升降機構的最大功率減少56.8%,推進機構的功率減少37.9%。通過ADAMS對優(yōu)化后的機構的關鍵桿件進行動力學分析,得到了關鍵桿件各鉸鏈處的載荷情況。通過ANSYS軟件對關鍵桿件進行有限元分析,得到關鍵桿件在受載情況下的應力分布和變形,并且對其中一個變形較大的擺桿進行了優(yōu)化設計,優(yōu)化后的變形量減少了50.05%;最后應用應力強度干涉理論對關鍵桿件進行可靠度分析,結果顯示其可靠程度均在99.99%以上。
【圖文】：

載荷大小等。它還可以計算有限元的輸入載荷。ADAMS 的另優(yōu)化設計模塊，可以大幅度優(yōu)化機械模型，已達到產(chǎn)品的最優(yōu)性能[2動送料機構的工作原理究的雙工位全自動鋼管端面銑頭倒棱機，其主要是由三部分組成，包，自動送料機構，以及夾緊裝置。鋼管端面的平頭等工作是由銑頭加加緊機構是夾緊鋼管的裝置，它主要是保證鋼管被加工時，不會受到生前后位移，振動，以及旋轉(zhuǎn)，使得加工精度保持在需要的范圍內(nèi)[27就是運送鋼管到指定位置的一個多桿機構，它采用液壓驅(qū)動。雙工位機的加工效率較高，因為它可以同時對兩根鋼管的端面進行工作。全大部分組成：升降機構和推進機構。其平面簡圖如圖 2-1 所示。其中平均值和長度相同，分別為 160mm 和 555mm，它們的重量和寬度不、88.8kg和74.8mm、104.6mm。桿E長寬厚分別為1300mm、140mm、32g。桿 F 長寬厚分別為 1050mm、200mm、104mm，重為 146.18kg。

到一定距離以后，V 型槽接觸到鋼管并將鋼管托起，后，繼續(xù) A、C 達到與水平面垂直的程度后，，活塞桿 D 由接近開關控制行程運動完成；然后，液壓缸 N 控制活塞桿 G 開始運動，帶動經(jīng)連桿 E 連接的滑塊 H 及其上鋼管向右運動，當滑塊以及其上后，由接近開關控制液壓缸 N 停止驅(qū)動活塞桿 G，此時第二行程離是一個步進的位置，如圖 2-1 所示，由于運輸機是雙工位，一之間距離的二倍，也就是 650×2=1300mm。接著，活塞桿 D 被控 H 以及其上鋼管下降，當鋼管到達加緊機構并被拖住夾緊（圖管與 V 型槽分離，升降機構繼續(xù)下降至擺桿 A、C 到達初始位運動完成。最后，液壓缸 M 控制活塞桿 G 做返回運動，擺桿部向左水平運動，當運動一個步進距離后，液壓缸 M 停止工作到此整個運輸過程結束，自動送料機構進入下一周期的運輸工料機構的建模
【學位授予單位】：天津理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH112

【參考文獻】

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本文編號：2612179