【摘要】： 在進行技術革新、產(chǎn)品改進和自動化裝置設計時,對于可完成某種特定軌跡的機構(gòu)設計,一直是機構(gòu)學中的一個研究熱點,相關的設計方法很多,圖譜法是其中最為直觀和較為有效的一種設計方法。 本文采用工作空間法分析六桿機構(gòu)在不同桿長時的工作空間位置,結(jié)合機構(gòu)的裝配條件,得出了六桿機構(gòu)的雙曲柄存在的充要條件,建立六桿機構(gòu)的運動分析數(shù)學模型,采用Delphi語言編程實現(xiàn)了六桿機構(gòu)的運動仿真,準確地描述了連桿在運動過程中的實時狀態(tài),可得到任意六桿機構(gòu)的連桿運動軌跡,為機構(gòu)創(chuàng)新設計提供理論依據(jù)。 通過分析六桿機構(gòu)連桿曲線現(xiàn)有特征參數(shù)描述方法及其存在的問題。以數(shù)學形態(tài)學圖像分析為基礎,建立了基于連桿曲線數(shù)學形態(tài)學形狀譜的特征參數(shù)描述方法。所提取的連桿曲線特征參數(shù)具有歸一化特征,而且與連桿曲線縮放、旋轉(zhuǎn)及坐標的位置無關,并把所提取的參數(shù)拖過SQL的insert語句存入數(shù)據(jù)庫中。用該方法建立的連桿曲線數(shù)據(jù)庫具有數(shù)據(jù)冗余度小、查詢辨識快速等優(yōu)點,對于平面連桿機構(gòu)軌跡綜合的快速實現(xiàn)具有積極意義。 采用Access數(shù)據(jù)庫形式存儲了六桿機構(gòu)的連桿曲線的特征參數(shù),并構(gòu)建了基于模糊數(shù)學的連桿曲線特征參數(shù)查詢的檢索函數(shù),用通用的SQL查詢語句從庫中查出滿足一定精度的相似曲線及相應的機構(gòu)參數(shù),然后用機構(gòu)動態(tài)演示連桿曲線。在曲線識別比較的基礎上,取出原圖進行對比,并用實例驗證了該方法的有效性。 本課題開發(fā)的軟件基本實現(xiàn)了“期望軌跡—電子圖譜庫—連桿機構(gòu)”的設計,對于給定的連桿曲線,能從圖譜庫中快速查出相似的連桿曲線,同時輸出相對應的連桿機構(gòu)參數(shù)。
【圖文】：

對于開鏈單桿機構(gòu)工作點E點的工作空間是以F為圓心，l，為半徑的圓。而對于開鏈二桿機構(gòu)ABC工作點C點工作空間是以A為圓心，11+12和11，一22…為半徑的圓環(huán)，如圖2一2所示，設混合驅(qū)動可控六桿機構(gòu)各桿桿長分別為l，、12、l:、24、15、

:采用DelPhi的TIMER控件產(chǎn)生等時長動畫效果，來演示不同的機構(gòu)參數(shù)所產(chǎn)位置狀態(tài)及D點(所求軌跡點)坐標用六個桿的長度11，12，13，14，15，16及角可得B點位置，編制一級桿組子程序D點位置。已知3桿和4桿長度，可求子程序DRAWUNE畫出各桿狀態(tài)，，并描畫演示”按鈕，則程序?qū)imerl的En期內(nèi)顯示一次連桿機構(gòu)狀態(tài)。軌跡的描*n/72o(n為一個周期內(nèi)曲柄轉(zhuǎn)動的圈數(shù)為0，并在每個時間周期內(nèi)加一。每顯示點的前Indextimc個點的軌跡。描畫到。如圖2一7所示。
【學位授予單位】：華中農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TH112.1

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本文編號：2604448