【摘要】：金屬異構(gòu)件廣泛應用于工業(yè)與生活領(lǐng)域中,其表面缺陷將直接影響產(chǎn)品銷售。由于人工成本不斷提高,市場對全自動化生產(chǎn)的需求越來越大。在自動化生產(chǎn)中,產(chǎn)品在線質(zhì)量檢測是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,而機器視覺檢測技術(shù)可以應用在產(chǎn)品表面缺陷檢測方面,是生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量檢測的一個重要環(huán)節(jié)~([1])。鍍鋅水龍頭作為異構(gòu)件中的一種,其表面的缺陷檢測方式目前依舊以人工檢測為主。越來越高的人工成本,迫使企業(yè)尋求自動化檢測鍍鋅水龍頭,機器視覺就應運而生。本課題基于機器視覺與機械手的結(jié)合,對鍍鋅水龍頭表面缺陷的檢測進行研究。主要研究內(nèi)容如下:1.設(shè)計機器視覺檢測實驗平臺的整體機構(gòu)及其通訊系統(tǒng),根據(jù)檢測所需的視場大小設(shè)計合適的機器視覺系統(tǒng)硬件。設(shè)計特定的夾具,實現(xiàn)鍍鋅水龍頭的抓取。2.研究單目相機標定與九點法手眼標定的原理,根據(jù)實例設(shè)計標定方案,完成相機畸變的校正。在單目相機標定的基礎(chǔ)上,提出相機與機械手兩步走的關(guān)聯(lián)方法。3.根據(jù)鍍鋅水龍頭表面內(nèi)部區(qū)域與邊緣區(qū)域缺陷的差異性,研究了圖像預處理、邊緣分割、閾值與特征提取等算法。同時,根據(jù)鍍鋅水龍頭表面缺陷特點,分別處理邊緣區(qū)域與內(nèi)部區(qū)域,實現(xiàn)其表面缺陷的識別。最終設(shè)計出一款可實現(xiàn)相機、上位機和機械手三者之間實時通訊的在線檢測系統(tǒng)軟件,經(jīng)試驗,一個產(chǎn)品檢測周期可控制在35秒之內(nèi),比人工檢測效率高20%,達到企業(yè)要求。
【圖文】：

測鍍鋅水龍頭表面缺陷是在獨立的工作平臺上進行的，而需設(shè)計符合自動檢測環(huán)節(jié)的機器視覺檢測試驗平臺。所設(shè)計的機器視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)平臺主要由傳送系統(tǒng)、光機和機械手控制系統(tǒng)組成。在硬件上，視覺檢測系統(tǒng)檢測精面度、工業(yè)相機 1 與機械手的手眼標定精度、夾具的夾頭 的標定和光學照明系統(tǒng)效果。在軟件上，視覺檢測系統(tǒng)的緊密。本章重點介紹總體系統(tǒng)的檢測方案與通訊模式設(shè)計檢測方案設(shè)計境的機器視覺檢測系統(tǒng)由零件輸送模塊、定位抓取模塊和要實現(xiàn)零件的輸送、定位抓取與缺陷檢測三大功能。其基示。

通訊簡圖
【學位授予單位】：廈門理工學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH161.14;TP391.41

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本文編號：2603759