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弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其動(dòng)力學(xué)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-03-27 06:49
【摘要】: 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是一種精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因其具有分度數(shù)大、分度精度高、定位可靠等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)機(jī)械中。相對(duì)于美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家,我國(guó)研究弧面分度凸輪的時(shí)間相對(duì)較短。而凸輪機(jī)構(gòu)工作廓面的復(fù)雜性,使得其設(shè)計(jì)理論和制造技術(shù)相對(duì)比較復(fù)雜,從而制約了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步發(fā)展。 (1)本文以弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,基于空間曲面的嚙合原理采用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換、矢量合成等方法推導(dǎo)出了弧面分度凸輪的廓面方程、嚙合方程、法線方程和壓力角條件。 (2)以最大接觸應(yīng)力最小為目標(biāo)函數(shù),基于機(jī)構(gòu)的功能守恒定理出發(fā)分析弧面凸輪機(jī)構(gòu)的嚙合點(diǎn)受力,考慮誘導(dǎo)主曲率對(duì)嚙合點(diǎn)所受應(yīng)力的影響,建立了弧面凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型;具體包括目標(biāo)函數(shù)的選取、約束條件的確定等,并且給出了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)工作闊面三維坐標(biāo)的求解過(guò)程。在此基礎(chǔ)上,基于VC++面向?qū)ο蟮姆椒癙ro/ENGINEER參數(shù)化建模技術(shù),利用Pro/Engineer中的Protoolkit提供的二次開(kāi)發(fā)功能,在綜合考慮了凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件所受載荷、壓力角、以及凸輪和滾子在接觸區(qū)域的曲率半徑等因素的影響的基礎(chǔ)上,建立了弧面分度凸輪參數(shù)化優(yōu)化造型設(shè)計(jì)系統(tǒng),通過(guò)實(shí)例演示了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化過(guò)程。該系統(tǒng)給出了界面友好的參數(shù)輸入對(duì)話框,能夠自動(dòng)完成機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化和參數(shù)化驅(qū)動(dòng)建模,并可利用Pro/Engineer的曲面造型工具生成凸輪的工作廓面,直接在Pro/ENGINEER環(huán)境下進(jìn)行裝配。同時(shí)為了便于觀察凸輪機(jī)構(gòu)在各位置和各角度下的運(yùn)動(dòng)情況,還對(duì)弧面分度機(jī)構(gòu)的嚙合過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真并對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)干涉以及運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題修正設(shè)計(jì)結(jié)果。簡(jiǎn)要闡述了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的幾類不同誤差產(chǎn)生的原因,基于微分幾何的方法著重對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差進(jìn)行了分析,并利用傳動(dòng)誤差分析軟件分析了各尺寸因素對(duì)傳動(dòng)誤差的影響。 (3)針對(duì)目前弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng),從機(jī)電耦合的角度出發(fā),考慮扭震和凸輪軸向變形以及兩者的耦合作用,將驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為凸輪機(jī)構(gòu)的一部分,初步建立了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)電統(tǒng)一動(dòng)力學(xué)分析的數(shù)學(xué)模型,從而為此類機(jī)構(gòu)的深入研究提供了參考。
【圖文】:

弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)


轉(zhuǎn)盤式工作臺(tái)需要分度轉(zhuǎn)位;糖構(gòu)進(jìn)行包裝紙的傳送、折得、和好的工作性能和獨(dú)特的結(jié)構(gòu)而在用。但是由于該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論一些關(guān)鍵的理論分析尚在進(jìn)一步化的技術(shù)進(jìn)步具有重要的現(xiàn)實(shí)意ar Indexing Cam Mechanism)(圖g Mechine),是由一個(gè)帶凸脊的空,凸輪和轉(zhuǎn)盤的兩軸呈交錯(cuò)垂直0 世紀(jì) 20 年代發(fā)明的,,并由其所后,前蘇聯(lián)、英國(guó)、德國(guó)、瑞士成立有專門的生產(chǎn)廠家和研究機(jī) 70 年代才開(kāi)始相關(guān)的研究工作,造、檢測(cè)等方面取得了豐碩的成索。

弧面分度凸輪,幾何尺寸,滾子


圖 2-3 弧面分度凸輪幾何尺寸Fig.2-3Geometry Dimension of Globodial Indexing Cam Mechanism凸輪節(jié)圓半徑p1r 、分度盤節(jié)圓半徑p2r 和中心距 c準(zhǔn)尺寸由p2r 表示,凸輪的基準(zhǔn)尺寸由p1r 來(lái)表示,其值為中心距與分度盤,即:p1 p2c = r+r(滾子個(gè)數(shù) z 、滾子半徑fr 、滾子寬度 b 、間隙 e 和相鄰兩滾子軸線夾角zφ一般取為偶數(shù),常用的滾子個(gè)數(shù) z =6~12。fr 、滾子寬度 b 和間隙 e 由經(jīng)驗(yàn)公式取為:=(0.5fr ~ 0.7)sin()2zrpπ(b =(1.0~f1. 4)r(e =(0.2~ 0. 3)b(取值范圍至少應(yīng)滿足:e=5~10mm。凸輪的主要尺寸:圓半徑cr :
【學(xué)位授予單位】:大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2008
【分類號(hào)】:TH112.2

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本文編號(hào):2602633

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