發(fā)布時(shí)間：2020-03-26 22:02

【摘要】：斗輪堆取料機(jī)是一種新型的高效、連續(xù)裝、卸機(jī)械,主要用于散貨碼頭、鋼鐵廠、大型火力發(fā)電廠和礦山等的鐵礦石、煤炭、砂子等的裝、卸作業(yè)。目前國內(nèi)大多數(shù)使用單位仍然采用人工手動(dòng)操作進(jìn)行堆、取料作業(yè)。本論文研究的堆取料機(jī)自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng),主要是應(yīng)用掃描儀對(duì)散貨料場(chǎng)進(jìn)行三維成像,運(yùn)用自動(dòng)化系統(tǒng)代替人工操作,可降低人工操作的誤差并提高斗輪機(jī)運(yùn)行的效率和控制精度,并最終實(shí)現(xiàn)單機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化操作。自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)還可為企業(yè)減少人工成本,提高控制系統(tǒng)自動(dòng)化水平等意義。論文介紹了自動(dòng)化控制系統(tǒng)在斗輪堆取料機(jī)應(yīng)用前景及未來展望,介紹了實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)單機(jī)自動(dòng)化控制的必要性;詳細(xì)研究了斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)化構(gòu)成及關(guān)鍵硬件和軟件實(shí)現(xiàn);實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化系統(tǒng)在斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用。自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是對(duì)料場(chǎng)的三維成像,以及成像后的數(shù)據(jù)處理,并將數(shù)據(jù)信息與自動(dòng)化控制程序相匹配。通過PLC對(duì)電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速閉環(huán)控制,三維成像是使用二維掃描儀與大車行走相匹配形成三維成像數(shù)據(jù)。為保證定位數(shù)據(jù)的精度,系統(tǒng)加裝了定位系統(tǒng)及慣導(dǎo)系統(tǒng)。本文重點(diǎn)研究了三維成像工作原理,對(duì)掃描后的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理,高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)如何為自動(dòng)化控制提供數(shù)據(jù)依據(jù),離散型點(diǎn)云矩陣的建模方式。論文研究了斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)化作業(yè)的控制方法,深度分析了堆取料機(jī)的自動(dòng)化作業(yè)工藝流程,控制模型,研究了高精度、高效率自動(dòng)控制取料的原理。論文還分析了斗輪堆取料機(jī)的流程控制,通過編碼器的閉環(huán)控制、激光防撞、三維掃描、三級(jí)防撞保護(hù)等方法實(shí)現(xiàn)預(yù)警、停機(jī)防撞保護(hù),使斗輪機(jī)具有智能防撞的功能,有效的杜絕了過載及撞車等意外發(fā)生。論文還研究了斗輪堆取料機(jī)控制系統(tǒng)的通訊方式以及與主控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的方式,中控設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)控制對(duì)應(yīng)的堆取料機(jī),采用Profibus總線、TCP/IP等多種通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過對(duì)堆取料機(jī)自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)的研究表明,與傳統(tǒng)人工手動(dòng)操作作業(yè)相比,系統(tǒng)具有更高的作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性,系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用前景。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH24

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2602018