【摘要】：高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)是現(xiàn)在最為先進(jìn)和應(yīng)用最為廣泛的開口裝置之一,對提高織造效率和質(zhì)量有著重要的影響。旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)是多臂機(jī)提綜系統(tǒng)的核心部分,決定著多臂機(jī)性能的優(yōu)劣。因此,對旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究對提高旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的性能有一定的工程價(jià)值。本文探討了多臂機(jī)的發(fā)展歷程,并針對于某型號多臂機(jī)的機(jī)構(gòu)組成和運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行了深入的分析和研究。并完成了以下主要內(nèi)容:1)根據(jù)實(shí)際工況建立旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)三維實(shí)體模型,建立在勻速運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樽兯龠\(yùn)動過程中最關(guān)鍵部件共軛凸輪的理論廓形數(shù)學(xué)模型。結(jié)合旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真結(jié)果,對共軛凸輪的廓形進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),經(jīng)運(yùn)動學(xué)仿真驗(yàn)證重新設(shè)計(jì)后的運(yùn)動參數(shù)曲線性能較為理想。2)基于運(yùn)動學(xué)仿真結(jié)果,利用統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件Dplot對運(yùn)動參數(shù)曲線進(jìn)行優(yōu)化。該軟件可以快速的對曲線進(jìn)行微分和積分,對于局部曲線的跳躍和不平滑可利用積分和微分的放大和縮小效應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化后的參數(shù)曲線代入凸輪輪廓數(shù)學(xué)模型即求得優(yōu)化后的凸輪,經(jīng)運(yùn)動學(xué)仿真驗(yàn)證優(yōu)化后的凸輪運(yùn)動參數(shù)得到一定改善。3)基于建立的共軛凸輪廓形數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了一款共軛凸輪廓形計(jì)算器。由于共軛凸輪廓形求解的復(fù)雜性導(dǎo)致機(jī)構(gòu)參數(shù)的稍作變動即需要進(jìn)行大量的重復(fù)計(jì)算,該計(jì)算器提供四種運(yùn)動規(guī)律,輸入機(jī)構(gòu)參數(shù)即可快速地計(jì)算出共軛凸輪廓形數(shù)據(jù),有效的降低了共軛凸輪廓形求解的計(jì)算量。4)旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)轉(zhuǎn)速高,對機(jī)構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性有很高的要求。本文對旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)分析,求得共軛凸輪在較高轉(zhuǎn)速下的最大法向受力,并在此受力條件下進(jìn)行靜力分析,結(jié)果顯示共軛凸輪的結(jié)構(gòu)性能滿足要求。對旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的主要部件進(jìn)行模態(tài)分析,求得其固有頻率和振型,結(jié)果表明各部件固有頻率遠(yuǎn)大于外部振源頻率,旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)安全。
【圖文】：

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本文編號：2601302