發(fā)布時(shí)間：2020-03-24 20:07

【摘要】： 隨著港口進(jìn)出口貿(mào)易的蓬勃發(fā)展,港口裝卸機(jī)械也開(kāi)始向著大型高速化、自重輕型化、高效節(jié)能化的方向發(fā)展。為適應(yīng)這種發(fā)展要求,港口機(jī)械也進(jìn)行了一系列的技術(shù)革新。機(jī)械差動(dòng)減速器在橋式抓斗卸船機(jī)上的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)了其起升、開(kāi)閉、小車(chē)行走運(yùn)動(dòng)的組合,很大程度上簡(jiǎn)化了傳動(dòng)裝置,使其結(jié)構(gòu)緊湊,減輕了整機(jī)的重量,符合港口機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。受此啟發(fā),將行星差動(dòng)技術(shù)運(yùn)用到單臂架起重機(jī)的變幅和起升機(jī)構(gòu)中,通過(guò)差動(dòng)減速器來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)變幅過(guò)程中吊重的水平移動(dòng),減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)功率損耗,同時(shí)可減輕整機(jī)的自重。 本文以大型單臂架起重機(jī)為研究對(duì)象,根據(jù)行星差動(dòng)原理,運(yùn)用一套差動(dòng)減速器,將起升、變幅兩套機(jī)構(gòu)合二為一,通過(guò)差動(dòng)齒輪傳動(dòng)的補(bǔ)償輪系,實(shí)現(xiàn)在變幅的同時(shí),起升卷筒自動(dòng)根據(jù)需要使貨物沿水平線或近似于水平線運(yùn)動(dòng)。 本文建立了單臂架門(mén)座起重機(jī)吊重水平位移補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型,包括差動(dòng)減速器內(nèi)部行星輪系的布置型式、吊重水平位移的計(jì)算模型及相關(guān)計(jì)算公式。分析了行星差動(dòng)減速器在起重機(jī)起升、變幅機(jī)構(gòu)不同工況下實(shí)現(xiàn)的臂架和吊重的運(yùn)動(dòng)情況。推導(dǎo)了差動(dòng)減速器中聯(lián)接起升、變幅卷筒的行星輪系外齒圈之間齒數(shù)計(jì)算關(guān)系式。結(jié)合本課題研究的差動(dòng)減速器,重點(diǎn)介紹了2K—H (NGW)型行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)選配的條件和方法,以MQ1625為例,對(duì)差動(dòng)減速器進(jìn)行具體的配齒計(jì)算,詳細(xì)介紹了計(jì)算步驟。 本文利用VB平臺(tái)編寫(xiě)了“吊重水平位移差動(dòng)減速器補(bǔ)償設(shè)計(jì)系統(tǒng)”軟件。包括吊重水平位移補(bǔ)償計(jì)算和行星差動(dòng)輪系配齒兩部分,作為設(shè)計(jì)人員對(duì)差動(dòng)減速器進(jìn)行齒數(shù)選配時(shí)的參考。
【圖文】：

一1卸船機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)的行星差動(dòng)海振華港口機(jī)械股份有限公司(ZP開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用的差動(dòng)型起的合并。這個(gè)減速箱可以賣(mài)現(xiàn)功率的功率分配給兩個(gè)吊具，又可以疊加在

矯列l(wèi)枯二二。~。，，創(chuàng)I退出-圖6一3吊重水平位移補(bǔ)償計(jì)算界面第五步:單擊圖6一4界面所示右下角的“退出”按鈕，便可退出該窗口。返回主界面，然后點(diǎn)擊“行星齒輪齒數(shù)選配”按鈕，進(jìn)入行星輪系的配齒計(jì)算，已經(jīng)將行星齒輪的配齒條件編入程序中，故而只需輸入初始的設(shè)計(jì)參數(shù)，便可算出相應(yīng)的行星輪系各輪齒數(shù)及傳動(dòng)比的誤差值。將初定的行星輪系的傳動(dòng)比和行星輪太陽(yáng)輪的數(shù)據(jù)輸入左側(cè)相應(yīng)位置，然后單擊下側(cè)“計(jì)算”按鈕便可得到符合行星輪系配齒條件的齒數(shù)。具體結(jié)果如圖6一5所示。第六步:單擊圖6一5界面所示右下角“退出”按鈕，退出該窗口，然后點(diǎn)擊主界面上的“最終齒數(shù)確定”按鈕，進(jìn)入差動(dòng)減速器傳動(dòng)系統(tǒng)所有齒輪齒數(shù)選配的界面，如圖6一6所示。最左側(cè)是起重機(jī)相關(guān)初始參數(shù)的輸入部分
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類(lèi)號(hào)】：TH21

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2598797