【摘要】：電動輪自卸車是一種重型裝備,因其效率高、運量大、經濟性能好而成為年開采千萬噸級以上露天礦山、大型水利建設工程的理想剝離運輸工具。其電傳動控制系統(tǒng)是直接影響車輛正常運行的主要因素之一,目前電動輪自卸車的電控系統(tǒng)控制策略仍然采用簡單的PI(比例-積分)控制,恒功調節(jié)精度低,整車的效率難以提高。自抗擾控制器具有獨特的控制思想和優(yōu)良的控制品質,在控制工程實踐中應用日益廣泛。本文的創(chuàng)新工作在于將自抗擾控制技術引入到重型電動輪自卸車傳動控制系統(tǒng)中,以提高控制系統(tǒng)的調節(jié)精度和抗干擾性能。主要研究的內容如下: 第一,在詳盡分析電動輪自卸車電傳動控制系統(tǒng)的基礎上,針對電動輪自卸車電傳動系統(tǒng)勵磁控制中存在的參數攝動(內擾)和負載擾動(外擾)的時變的特點,利用自抗擾控制器良好的魯棒性和抗干擾性能,設計了采用自抗擾控制器的新型電動輪自卸車傳動控制系統(tǒng)。同時通過對牽引運行和電阻制動過程的分析,將適合對象實際的合理化簡化,設計了便于工程調整和適宜數字化實現(xiàn)與實時控制的工程實用型自抗擾控制器。 第二,針對自抗擾控制器參數眾多,物理意義不明確的情況下,采用了合適的算法對自抗擾控制器參數進行參數整定。實驗結果表明,本文采用的遺傳算法對自抗擾控制器的參數進行優(yōu)化整定,具有算法簡單,意義明確的特點。同時,通過對傳動控制基本原理及系統(tǒng)需求分析基礎上,采用遺傳算法對自抗擾控制器離線優(yōu)化,提高控制精度,使電機系統(tǒng)處于最優(yōu)“恒功運行”曲線運行,即電動輪自卸車能夠處于最大效率運行點運行,仿真實驗結果表明,采用遺傳算法整定參數的自抗擾控制器完全能夠滿足傳動系統(tǒng)的控制要求,在抗干擾性能和魯棒性能方面優(yōu)于采用同樣采用遺傳參數整定的PID(比例-積分-微分)控制器,具有重大的實際意義和良好的應用前景。
【學位授予單位】：湖南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TP273;TH24

【參考文獻】

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本文編號：2598313