發(fā)布時(shí)間：2020-03-24 12:25

【摘要】：電動(dòng)輪自卸車(chē)是一種重型裝備,因其效率高、運(yùn)量大、經(jīng)濟(jì)性能好而成為年開(kāi)采千萬(wàn)噸級(jí)以上露天礦山、大型水利建設(shè)工程的理想剝離運(yùn)輸工具。其電傳動(dòng)控制系統(tǒng)是直接影響車(chē)輛正常運(yùn)行的主要因素之一,目前電動(dòng)輪自卸車(chē)的電控系統(tǒng)控制策略仍然采用簡(jiǎn)單的PI(比例-積分)控制,恒功調(diào)節(jié)精度低,整車(chē)的效率難以提高。自抗擾控制器具有獨(dú)特的控制思想和優(yōu)良的控制品質(zhì),在控制工程實(shí)踐中應(yīng)用日益廣泛。本文的創(chuàng)新工作在于將自抗擾控制技術(shù)引入到重型電動(dòng)輪自卸車(chē)傳動(dòng)控制系統(tǒng)中,以提高控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度和抗干擾性能。主要研究的內(nèi)容如下: 第一,在詳盡分析電動(dòng)輪自卸車(chē)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對(duì)電動(dòng)輪自卸車(chē)電傳動(dòng)系統(tǒng)勵(lì)磁控制中存在的參數(shù)攝動(dòng)(內(nèi)擾)和負(fù)載擾動(dòng)(外擾)的時(shí)變的特點(diǎn),利用自抗擾控制器良好的魯棒性和抗干擾性能,設(shè)計(jì)了采用自抗擾控制器的新型電動(dòng)輪自卸車(chē)傳動(dòng)控制系統(tǒng)。同時(shí)通過(guò)對(duì)牽引運(yùn)行和電阻制動(dòng)過(guò)程的分析,將適合對(duì)象實(shí)際的合理化簡(jiǎn)化,設(shè)計(jì)了便于工程調(diào)整和適宜數(shù)字化實(shí)現(xiàn)與實(shí)時(shí)控制的工程實(shí)用型自抗擾控制器。 第二,針對(duì)自抗擾控制器參數(shù)眾多,物理意義不明確的情況下,采用了合適的算法對(duì)自抗擾控制器參數(shù)進(jìn)行參數(shù)整定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文采用的遺傳算法對(duì)自抗擾控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化整定,具有算法簡(jiǎn)單,意義明確的特點(diǎn)。同時(shí),通過(guò)對(duì)傳動(dòng)控制基本原理及系統(tǒng)需求分析基礎(chǔ)上,采用遺傳算法對(duì)自抗擾控制器離線優(yōu)化,提高控制精度,使電機(jī)系統(tǒng)處于最優(yōu)“恒功運(yùn)行”曲線運(yùn)行,即電動(dòng)輪自卸車(chē)能夠處于最大效率運(yùn)行點(diǎn)運(yùn)行,仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用遺傳算法整定參數(shù)的自抗擾控制器完全能夠滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的控制要求,在抗干擾性能和魯棒性能方面優(yōu)于采用同樣采用遺傳參數(shù)整定的PID(比例-積分-微分)控制器,具有重大的實(shí)際意義和良好的應(yīng)用前景。
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TH24

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2598313