發(fā)布時間：2020-03-24 04:45

【摘要】：伴隨著建筑施工、電力建設(shè)、軍工以及航空航天等領(lǐng)域?qū)φw吊裝作業(yè)的要求,起重機臂架朝著大型化、高聳化、輕柔化和復(fù)雜化方向發(fā)展。為進(jìn)一步增加起升高度和作業(yè)幅度,起重機臂架的結(jié)構(gòu)形式也由單一臂架形式逐步發(fā)展為復(fù)雜的組合臂架形式,如風(fēng)力發(fā)電設(shè)備安裝時使用的全地面起重機臂架是一種典型的組合臂架結(jié)構(gòu)。組合臂架作為全地面起重機重要的承載部件,其動態(tài)特性能決定著全地面起重機整機的性能。為提高工作效率,起重機經(jīng)常會進(jìn)行起升、回轉(zhuǎn)、變幅三種基本運動之間的復(fù)合運動,為能真實反映出臂架復(fù)合運動過程中的實際工作狀態(tài),必須對臂架系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)特性研究。因此,對全地面起重機組合臂架的復(fù)合運動進(jìn)行動態(tài)特性研究有著重要的理論和工程實際意義。本文以典型全地面起重機的組合臂架為研究對象,根據(jù)多體系統(tǒng)動力學(xué)理論,結(jié)合等效慣性矩法,采用APDL語言對組合臂架進(jìn)行建模,分析組合臂架復(fù)合運動的動態(tài)特性,主要研究內(nèi)容如下:(1)以典型全地面起重機的組合臂架為原型,根據(jù)等效慣性矩法,將起重機組合臂架中的格構(gòu)式構(gòu)件等效成實腹式構(gòu)件;在簡化后模型的基礎(chǔ)上提取建模過程中需要的數(shù)據(jù),討論組合臂架的單元及單元連接問題,最后以APDL語言對組合臂架進(jìn)行建模。(2)以多體動力學(xué)軟件ADAMS為平臺,對全地面起重機組合臂架進(jìn)行剛體建模,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行變幅與回轉(zhuǎn)兩種復(fù)合運動的動力學(xué)仿真分析,并獲取組合臂架的位移、速度和力的響應(yīng)結(jié)果。(3)利用有限元軟件ANSYS的APDL語言,建立全地面起重機組合臂架變幅與回轉(zhuǎn)運動同時進(jìn)行的瞬態(tài)動力學(xué)分析模型,分析組合臂架前八階固有頻率和振型,為組合臂架的動力學(xué)分析奠定基礎(chǔ)。研究柔性組合臂架在變幅和回轉(zhuǎn)復(fù)合運動狀態(tài)下的動態(tài)響應(yīng),并將柔性動態(tài)響應(yīng)結(jié)果與剛體動力學(xué)分析結(jié)果相比較。研究結(jié)果表明:基于APDL語言建�？蓪崿F(xiàn)不同工況、不同型號的全地面起重機組合臂架復(fù)合運動的動態(tài)特性仿真分析,有效提高了組合臂架動力學(xué)分析的效率;同時組合臂架復(fù)合運動的動態(tài)特性仿真分析真實的反映了臂架的運動狀態(tài),能為全地面起重機組合臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計計算和優(yōu)化分析提供必要的技術(shù)支持。
【圖文】：

起升高度、變幅速度以及吊重質(zhì)量等，使得起重：設(shè)備的危險性進(jìn)一步增加。此外，這類工逡逑程事故的預(yù)見性相對較小、危害性卻是無法估量的，，動輒便足機毀人ｒ：的重大事故，甚至逡逑可能會發(fā)生群死群傷的情況。圖１．２列出幾例事故現(xiàn)場照片。逡逑

升屯量得到大大提升。為了平衡吊重，起重機械中往往會設(shè)置一定的配重，在ＱＡＹ５００全逡逑地曲起重機中配重一般有９種組合方式［４２］，分別是０ｔ、４０ｔ、６０ｔ、８０ｔ、１００ｔ、１２０ｔ、１４０１、逡逑１６０ｔ、１８０ｔ。該款產(chǎn)品的實物如圖２．１。逡逑圖２．１邋ＱＡＹ５００企地面起幨機逡逑Ｆ：ｉｇ．２．１邋ＱＡＹ５００邋ａｌｌ邋ｔｅｒｒａｉｎ邋ｃｒａｎｅ逡逑
【學(xué)位授予單位】：沈陽建筑大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH21

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 黃毅;郭崗;鄺昊;張彬;;混凝土泵車臂架回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動力學(xué)分析及預(yù)測[J];機械強度;2014年02期

2 王文軍;;簡述國內(nèi)外汽車起重機的發(fā)展趨勢[J];科技與企業(yè);2014年01期

3 王慶遠(yuǎn);唐紅美;;汽車起重機發(fā)展趨勢淺析[J];工程機械文摘;2012年02期

4 張思獻(xiàn);馮敏;張鵬程;;基于ADAMS的泵車臂架運動學(xué)分析[J];建筑機械;2011年21期

5 王鵬程;方勇純;相吉磊;趙振杰;;回轉(zhuǎn)旋臂式船用起重機的動力學(xué)分析與建模[J];機械工程學(xué)報;2011年20期

6 戎保;芮筱亭;王國平;楊富鋒;;多體系統(tǒng)動力學(xué)研究進(jìn)展[J];振動與沖擊;2011年07期

7 成凱;柯朝東;馮冶;;履帶起重機起臂過程動力學(xué)分析[J];中國工程機械學(xué)報;2011年02期

8 王毅，吳德隆;航天柔性多體動力學(xué)及其發(fā)展[J];導(dǎo)彈與航天運載技術(shù);1995年01期

9 胡宗武;起重機的動態(tài)計算[J];起重運輸機械;1987年11期

本文編號：2597818