發(fā)布時(shí)間：2017-03-21 11:11

  本文關(guān)鍵詞：圓筒漲圓機(jī)液壓與電氣控制系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：首先概括了論文的研究背景、研究目的和研究?jī)?nèi)容,針對(duì)液壓漲圓控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域中的主要用途和主要功能進(jìn)行了介紹,是自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的部分。然后簡(jiǎn)述了電液比例控制技術(shù)的發(fā)展、組成、原理及特點(diǎn)。描述了液壓漲圓控制系統(tǒng)的功能,同時(shí)介紹了液壓漲圓控制系統(tǒng)的組成和工作原理,針對(duì)漲圓系統(tǒng)進(jìn)行重點(diǎn)研究,分析漲圓功能,確定液壓漲圓控制系統(tǒng)的液壓原理圖最終方案和液壓元件選型。對(duì)液壓漲圓控制系統(tǒng)的電控系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)描述,針對(duì)控制要求和功能,介紹了工業(yè)計(jì)算機(jī)、電控柜和控制箱電氣原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理,同時(shí)也對(duì)軟件進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。論文重點(diǎn)介紹了液壓漲圓控制系統(tǒng)的漲圓功能,通過(guò)液壓缸的固有頻率與伺服閥的頻率相比較,得出伺服閥的傳遞函數(shù)為二階振蕩環(huán)節(jié),在此基礎(chǔ)上運(yùn)用AMESim仿真軟件對(duì)伺服閥進(jìn)行模型建立,并進(jìn)行特性曲線與樣本曲線比較,得出與樣本伺服閥相接近的模型。同時(shí)也針對(duì)非對(duì)稱(chēng)液壓缸和負(fù)載進(jìn)行詳細(xì)的模型建立。分析漲圓功能和動(dòng)作順序,建立仿真模型并設(shè)置參數(shù),對(duì)模型進(jìn)行穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性分析,得出結(jié)果,然后在原有參數(shù)基礎(chǔ)上加入PID控制校正,重新對(duì)模型進(jìn)行穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性分析,得出優(yōu)化結(jié)果,并將兩個(gè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,證明PID控制裝置能改善模型的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性,最后對(duì)本文主要工作進(jìn)行總結(jié)。
【關(guān)鍵詞】：漲圓控制系統(tǒng) AMESim 位置控制 PID校正
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TH137;TG409
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-12
• 1.1 研究背景8
• 1.2 研究目的8-9
• 1.3 研究?jī)?nèi)容9
• 1.4 液壓伺服控制技術(shù)的概述9-11
• 1.6 本章小結(jié)11-12
• 第2章 液壓漲圓機(jī)的簡(jiǎn)介12-16
• 2.1 漲圓機(jī)的介紹12-13
• 2.2 漲圓機(jī)系統(tǒng)組成13
• 2.3 漲圓機(jī)系統(tǒng)功能13-14
• 2.4 漲圓機(jī)系統(tǒng)工作原理14-15
• 2.5 本章小結(jié)15-16
• 第3章 漲圓機(jī)的液壓系統(tǒng)方案確定16-21
• 3.1 主液壓系統(tǒng)原理確定16-18
• 3.1.1 主液壓系統(tǒng)工作原理16-17
• 3.1.2 液壓缸動(dòng)作順序及受力分析17-18
• 3.1.3 液壓元件的選型18
• 3.2 輔助支撐液壓系統(tǒng)原理確定18-19
• 3.3 機(jī)械系統(tǒng)介紹19-20
• 3.4 液壓系統(tǒng)后期保養(yǎng)及維護(hù)20
• 3.5 本章小結(jié)20-21
• 第4章 漲圓機(jī)的電控系統(tǒng)組成及工作原理21-31
• 4.1 電控系統(tǒng)的介紹21
• 4.2 電控系統(tǒng)的組成21-23
• 4.3 電控系統(tǒng)的功能23-24
• 4.4 電控系統(tǒng)的工作原理24-28
• 4.5 電控系統(tǒng)的軟件28-29
• 4.5.1 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介28
• 4.5.2 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境及運(yùn)行環(huán)境28
• 4.5.3 系統(tǒng)軟件模塊劃分28-29
• 4.6 操控及安全保護(hù)概述29-30
• 4.6.1 操控界面及功能29-30
• 4.6.2 安全保護(hù)方式30
• 4.7 本章小結(jié)30-31
• 第5章 漲圓機(jī)位置控制系統(tǒng)模型建立及特性分析31-56
• 5.1 AMESim軟件介紹31
• 5.2 漲圓機(jī)位置控制系統(tǒng)的仿真模型建立31-45
• 5.2.1 伺服閥仿真模型建立31-39
• 5.2.2 液壓缸的仿真模型建立39-40
• 5.2.3 負(fù)載的仿真模型建立40-43
• 5.2.4 漲圓機(jī)位置控制系統(tǒng)的仿真模型建立43-45
• 5.3 漲圓機(jī)位置控制系統(tǒng)仿真模型的參數(shù)確定45-46
• 5.4 漲圓機(jī)位置控制系統(tǒng)頻域穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)特性分析46-50
• 5.4.1 漲圓機(jī)位置控制系統(tǒng)頻域穩(wěn)定性分析46-48
• 5.4.2 漲圓機(jī)位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析48-50
• 5.5 漲圓機(jī)位置控制系統(tǒng)PID校正后頻域穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)特性分析50-55
• 5.5.1 PID控制的概述50
• 5.5.2 各個(gè)位置控制系統(tǒng)PID校正后頻域穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)特性分析50-55
• 5.6 本章小結(jié)55-56
• 第6章 結(jié)論56-57
• 參考文獻(xiàn)57-59
• 研究成果59-60
• 致謝60

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