圓筒漲圓機液壓與電氣控制系統(tǒng)的研究
本文關(guān)鍵詞:圓筒漲圓機液壓與電氣控制系統(tǒng)的研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:首先概括了論文的研究背景、研究目的和研究內(nèi)容,針對液壓漲圓控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域中的主要用途和主要功能進(jìn)行了介紹,是自動化工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的部分。然后簡述了電液比例控制技術(shù)的發(fā)展、組成、原理及特點。描述了液壓漲圓控制系統(tǒng)的功能,同時介紹了液壓漲圓控制系統(tǒng)的組成和工作原理,針對漲圓系統(tǒng)進(jìn)行重點研究,分析漲圓功能,確定液壓漲圓控制系統(tǒng)的液壓原理圖最終方案和液壓元件選型。對液壓漲圓控制系統(tǒng)的電控系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)描述,針對控制要求和功能,介紹了工業(yè)計算機、電控柜和控制箱電氣原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計原理,同時也對軟件進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。論文重點介紹了液壓漲圓控制系統(tǒng)的漲圓功能,通過液壓缸的固有頻率與伺服閥的頻率相比較,得出伺服閥的傳遞函數(shù)為二階振蕩環(huán)節(jié),在此基礎(chǔ)上運用AMESim仿真軟件對伺服閥進(jìn)行模型建立,并進(jìn)行特性曲線與樣本曲線比較,得出與樣本伺服閥相接近的模型。同時也針對非對稱液壓缸和負(fù)載進(jìn)行詳細(xì)的模型建立。分析漲圓功能和動作順序,建立仿真模型并設(shè)置參數(shù),對模型進(jìn)行穩(wěn)定性和動態(tài)特性分析,得出結(jié)果,然后在原有參數(shù)基礎(chǔ)上加入PID控制校正,重新對模型進(jìn)行穩(wěn)定性和動態(tài)特性分析,得出優(yōu)化結(jié)果,并將兩個結(jié)果進(jìn)行對比,證明PID控制裝置能改善模型的穩(wěn)定性和動態(tài)特性,最后對本文主要工作進(jìn)行總結(jié)。
【關(guān)鍵詞】:漲圓控制系統(tǒng) AMESim 位置控制 PID校正
【學(xué)位授予單位】:沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH137;TG409
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 第1章 緒論8-12
- 1.1 研究背景8
- 1.2 研究目的8-9
- 1.3 研究內(nèi)容9
- 1.4 液壓伺服控制技術(shù)的概述9-11
- 1.6 本章小結(jié)11-12
- 第2章 液壓漲圓機的簡介12-16
- 2.1 漲圓機的介紹12-13
- 2.2 漲圓機系統(tǒng)組成13
- 2.3 漲圓機系統(tǒng)功能13-14
- 2.4 漲圓機系統(tǒng)工作原理14-15
- 2.5 本章小結(jié)15-16
- 第3章 漲圓機的液壓系統(tǒng)方案確定16-21
- 3.1 主液壓系統(tǒng)原理確定16-18
- 3.1.1 主液壓系統(tǒng)工作原理16-17
- 3.1.2 液壓缸動作順序及受力分析17-18
- 3.1.3 液壓元件的選型18
- 3.2 輔助支撐液壓系統(tǒng)原理確定18-19
- 3.3 機械系統(tǒng)介紹19-20
- 3.4 液壓系統(tǒng)后期保養(yǎng)及維護(hù)20
- 3.5 本章小結(jié)20-21
- 第4章 漲圓機的電控系統(tǒng)組成及工作原理21-31
- 4.1 電控系統(tǒng)的介紹21
- 4.2 電控系統(tǒng)的組成21-23
- 4.3 電控系統(tǒng)的功能23-24
- 4.4 電控系統(tǒng)的工作原理24-28
- 4.5 電控系統(tǒng)的軟件28-29
- 4.5.1 系統(tǒng)功能簡介28
- 4.5.2 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境及運行環(huán)境28
- 4.5.3 系統(tǒng)軟件模塊劃分28-29
- 4.6 操控及安全保護(hù)概述29-30
- 4.6.1 操控界面及功能29-30
- 4.6.2 安全保護(hù)方式30
- 4.7 本章小結(jié)30-31
- 第5章 漲圓機位置控制系統(tǒng)模型建立及特性分析31-56
- 5.1 AMESim軟件介紹31
- 5.2 漲圓機位置控制系統(tǒng)的仿真模型建立31-45
- 5.2.1 伺服閥仿真模型建立31-39
- 5.2.2 液壓缸的仿真模型建立39-40
- 5.2.3 負(fù)載的仿真模型建立40-43
- 5.2.4 漲圓機位置控制系統(tǒng)的仿真模型建立43-45
- 5.3 漲圓機位置控制系統(tǒng)仿真模型的參數(shù)確定45-46
- 5.4 漲圓機位置控制系統(tǒng)頻域穩(wěn)定性及動態(tài)特性分析46-50
- 5.4.1 漲圓機位置控制系統(tǒng)頻域穩(wěn)定性分析46-48
- 5.4.2 漲圓機位置控制系統(tǒng)動態(tài)特性分析48-50
- 5.5 漲圓機位置控制系統(tǒng)PID校正后頻域穩(wěn)定性及動態(tài)特性分析50-55
- 5.5.1 PID控制的概述50
- 5.5.2 各個位置控制系統(tǒng)PID校正后頻域穩(wěn)定性及動態(tài)特性分析50-55
- 5.6 本章小結(jié)55-56
- 第6章 結(jié)論56-57
- 參考文獻(xiàn)57-59
- 研究成果59-60
- 致謝60
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10 高s
本文編號:259557
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