【摘要】： 電動(dòng)堆高車是綠色環(huán)保型產(chǎn)品，在組成堆高車的各系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)是最重要的系統(tǒng)之一。在本論文中重點(diǎn)分析了堆高車的靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)和壓力補(bǔ)償系統(tǒng)。靜壓傳動(dòng)具有滿載工況下啟動(dòng)平穩(wěn)、功率損耗小、易于實(shí)現(xiàn)前進(jìn)倒退的轉(zhuǎn)換、可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、傳遞功率大等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在各種行走機(jī)械中，而在國內(nèi)只是應(yīng)用和推廣國外成熟產(chǎn)品，，對靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)缺乏深入、系統(tǒng)的研究。 論文從這一著眼點(diǎn)出發(fā)，以浙江諾力機(jī)械股份有限公司RS16電動(dòng)堆高車為研究對象，對其靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了比較全面和系統(tǒng)的研究。理論分析了液壓泵、馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn)，給出了泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配原理，對靜壓行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能匹配進(jìn)行了分析。通過對系統(tǒng)效率分析，確定馬達(dá)和泵的參數(shù)選擇。 對堆高車進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，建立了牽引特性方程；確定全液壓推土機(jī)的額定滑轉(zhuǎn)率；并得出了牽引特性曲線，分析了堆高車的牽引效率。 介紹了堆高車壓力補(bǔ)償系統(tǒng)的工作原理，建立了壓力補(bǔ)償系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，分別建立了液壓閥、液壓缸和閥控液壓缸的函數(shù)，運(yùn)用MATLAB中的SIMULINK工具箱建立壓力補(bǔ)償系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)置模型中的主要參數(shù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，獲得了反映系統(tǒng)性能的仿真曲線。為壓力補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、參數(shù)的選擇以及性能的改進(jìn)提供了理論依據(jù)，對靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。最后，對全文進(jìn)行了總結(jié)，指出了進(jìn)一步研究的方向。
【圖文】：

浙江 工 業(yè)大 學(xué) 碩士 學(xué) 位論 文 制區(qū) 域 ， 這 時(shí)他 勵(lì)電 機(jī) 的碳 刷磨 損十 分 嚴(yán)重 。圖 中 標(biāo)有 “交 流 電機(jī) 制： 交 流 電機(jī) 在 制 動(dòng)過 程 中能 產(chǎn) 生 比加 速 過 程更 為 顯 著的 轉(zhuǎn) 矩 [2 2 ] [2 3 ] 。 述在 本課 題 的設(shè) 計(jì)中 我 們采 用 交流 電 機(jī) 。 他勵(lì) 電機(jī) 碳 刷 磨 損區(qū) 域

圖3 - 2 控制 器 外 形 制 量 電 機(jī) 的轉(zhuǎn) 速 和 轉(zhuǎn)矩 是 變量 ，為 了 控 變 化的 負(fù)載 要 求 作 出補(bǔ) 償 ，圖 3- 3 顯示 時(shí)， 在 一 個(gè) 水 平路 面 的上 行駛 時(shí) 遇到 /m0 R / m的 轉(zhuǎn) 速 ，需 要 能 夠 提供 (1 6 0 0 +X ) 保 持 1 60 0 的 轉(zhuǎn)速 ， 必 須 增加 輸 出轉(zhuǎn) R /m速 旋 轉(zhuǎn)， 這 里 的 轉(zhuǎn)速 差 2X 用 來在 上 坡 時(shí) 生 轉(zhuǎn) 差 X要 大 。 同樣 ， 當(dāng)車 輛下 坡 時(shí)， ) 來產(chǎn) 生 制 動(dòng)轉(zhuǎn) 矩 （與 運(yùn)動(dòng) 方 向相 R /m率 和 轉(zhuǎn) 差 率， 交 流 控制 器 能夠 利用 交 流 任 何需 要 的速 度 上 。
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH246

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 李榮川;基于視景的船舶駕駛模擬器設(shè)計(jì)開發(fā)[D];江蘇科技大學(xué);2012年

本文編號：2590931