【摘要】： 本文以影響十噸級(jí)雙梁輪胎門(mén)式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)：十噸級(jí)龍門(mén)吊)主要性能指標(biāo)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性問(wèn)題、起升機(jī)構(gòu)同步問(wèn)題以及行走機(jī)構(gòu)多輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向及協(xié)調(diào)控制問(wèn)題為研究對(duì)象,分別針對(duì)以上問(wèn)題進(jìn)行深入的分析和計(jì)算,具有相當(dāng)深厚的實(shí)用背景和實(shí)際意義。 本課題在大量閱讀國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)十噸級(jí)龍門(mén)吊的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)、選型并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 首先,進(jìn)行十噸級(jí)龍門(mén)吊的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、功率計(jì)算。包括走行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及天車(chē)起吊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。同時(shí)圍繞起升機(jī)構(gòu)的同步這個(gè)核心的安全和技術(shù)問(wèn)題,對(duì)龍門(mén)起吊系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳盡的合理性分析與計(jì)算。并最終得出了符合使用要求的一系列結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)和控制系統(tǒng)的主要技術(shù)要求。 其次,針對(duì)本課題的另一核心問(wèn)題——行走機(jī)構(gòu)多輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向及協(xié)調(diào)控制問(wèn)題,本文建立了十噸級(jí)龍門(mén)吊自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,該模型主要由三相交流異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型、電液推桿數(shù)學(xué)模型以及位置反饋裝置數(shù)學(xué)模型組成,并對(duì)其進(jìn)行了特性分析。 本文根據(jù)已經(jīng)建立的數(shù)學(xué)模型探討了十噸級(jí)龍門(mén)吊起升定位系統(tǒng)及自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的控制策略。并最終選擇具有規(guī)律簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)的PID控制器作為本系統(tǒng)的控制器。為了達(dá)到PID控制的最佳效果,本文還進(jìn)一步研究了基于PID參數(shù)自整定技術(shù)的PID控制器的設(shè)計(jì)。 最后,在以上所有工作的基礎(chǔ)上,通過(guò)仿真等手段針對(duì)控制系統(tǒng)的主要技術(shù)要求,初步設(shè)計(jì)了控制器的硬件和軟件。并最終通過(guò)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和試驗(yàn)完善了控制器的設(shè)計(jì)。
【圖文】：

確保龍門(mén)吊運(yùn)行過(guò)程中平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全、可靠。整體示意圖由圖2一l所示。一全~〔三日日三」4-囚~(yú)~一.、l-、、、火----一勺廠一一……… 魚(yú)魚(yú)州月月產(chǎn)_一一~一{/叫、~一~一一.一~一一-一圖2一1龍門(mén)式無(wú)柞軌道板起吊定位系統(tǒng)總示意圖 F192一 1thetotaldiagramofGantryTrackPositioningsystem

采用8.25一20實(shí)心輪胎。其中，外輪胎為主行輪，由主行電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)運(yùn)行。圖2一3龍門(mén)吊行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖 F192一 3ForcediagramCranewheeltravelsystem】7
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類(lèi)號(hào)】：TH213.5

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本文編號(hào)：2589776