【摘要】：全地面起重機(jī)因具有汽車(chē)起重機(jī)和越野輪胎起重機(jī)兩者主要的功能,被廣泛應(yīng)用于化工、風(fēng)電等重型裝備吊裝作業(yè)中。全地面起重機(jī)在塔式副臂工況下于較高的吊載高度完成作業(yè)后,需要主臂收縮與塔臂變幅協(xié)同作用縮回至初始狀態(tài)。目前在起重機(jī)主臂臂架動(dòng)態(tài)收縮過(guò)程中,普遍存在一定程度的沖擊及上下抖動(dòng)問(wèn)題,對(duì)臂架系統(tǒng)的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性構(gòu)成威脅,因此對(duì)全地面起重機(jī)臂架動(dòng)態(tài)收縮過(guò)程的平穩(wěn)性進(jìn)行研究具有重要意義。本文以500t全地面起重機(jī)臂架系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要研究?jī)?nèi)容如下：(1)研究塔式副臂工況的結(jié)構(gòu)組成并給出起重機(jī)關(guān)鍵的性能參數(shù),詳細(xì)分析塔式副臂工況下臂架系統(tǒng)回縮過(guò)程,并分別從臂架變形、主臂臂架收縮速度與變幅副臂變幅鋼絲繩回縮速度的匹配關(guān)系、驅(qū)動(dòng)速度、伸縮臂搭接滑塊處接觸面參數(shù)以及滑動(dòng)摩擦等方面對(duì)臂架動(dòng)態(tài)收縮過(guò)程不平穩(wěn)的原因進(jìn)行了推測(cè)。(2)建立全地面起重機(jī)塔式副臂工況的剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)主臂臂架收縮速度和塔式變幅鋼絲繩回縮速度的理想匹配關(guān)系進(jìn)行推導(dǎo)。首先根據(jù)臂架系統(tǒng)特點(diǎn)及剛?cè)狁詈戏椒?簡(jiǎn)化并建立了主臂系統(tǒng)的柔性體模型、塔臂系統(tǒng)的剛性體模型以及塔臂變幅柔性鋼絲繩等模型,再對(duì)相連接的物體施加運(yùn)動(dòng)約束,并施加接觸碰撞力以及匹配運(yùn)動(dòng)關(guān)系,最終得到全地面起重機(jī)臂架系統(tǒng)的剛?cè)狁詈匣旌夏Ｐ汀?3)利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS對(duì)影響臂架動(dòng)態(tài)收縮過(guò)程平穩(wěn)性的各因素進(jìn)行了仿真研究。分別改變各因素在ADAMS中的具體數(shù)值并進(jìn)行同等時(shí)間的仿真,然后通過(guò)ADAMS/PostProcessor對(duì)曲線進(jìn)行后處理得到各影響因素對(duì)于臂架系統(tǒng)回縮過(guò)程平穩(wěn)性的影響規(guī)律。最后,利用臂架收縮過(guò)程平穩(wěn)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)各因素進(jìn)行對(duì)比分析,得出臂架收縮過(guò)程針對(duì)各影響因素的敏感程度。(4)研究影響臂架收縮過(guò)程平穩(wěn)性的各因素對(duì)臂架系統(tǒng)力學(xué)性能的影響規(guī)律,并給出改善主臂收縮過(guò)程平穩(wěn)性的措施。從臂架收縮過(guò)程中各臂架應(yīng)力和關(guān)鍵鉸點(diǎn)力的兩個(gè)方面出發(fā),仿真分析各因素對(duì)于全地面起重機(jī)臂架力學(xué)性能的影響,通過(guò)對(duì)比研究給出各影響因素對(duì)臂架力學(xué)性能影響的敏感程度。最后,綜合仿真分析結(jié)果和實(shí)際可操作性提出了相應(yīng)的改善措施。
【圖文】：

邐２邐１１１１逡逑塔臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖３．３所示。逡逑１邐＂＂１１￥邐ｊ逡逑Ｉ邋＼邐，邋１逡逑Ｉ邋＾邋＼Ｊ＾邐、＼邋Ｉ逡逑Ｉ．邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐Ｊ逡逑圖３．３塔臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖逡逑Ｆｉｇ．邋３．３邋Ｔｈｅ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋ｔｏｗｅｒ邋ｊｉｂ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ逡逑塔臂系統(tǒng)、固定節(jié)、前撐桿與后撐桿均是分別建立相應(yīng)的三維實(shí)體模型，然后再通逡逑過(guò)Ｐｒｏ／Ｅ與ＡＤＡＭ邋Ｓ的接口文件格式．Ｘ邋Ｔ格式導(dǎo)入到ＡＤＡＭＳ中，最終在ＡＤＡＭＳ環(huán)境中逡逑建立的塔式副臂系統(tǒng)多剛體的動(dòng)力學(xué)仿真模型部分簡(jiǎn)圖如圖３．４所示。逡逑丨—７＾？ｆ—１逡逑１邐前撐桿邐Ｍａｘｉｍｓ邋ｉ逡逑Ｉ邐Ｉ逡逑ｉ邐＼后拉板邐ｉ逡逑ｉ邋ｖＣ邋Ｉ逡逑ｖ．．．．邐邐邐邐邐邐逡逑圖３．４塔式副臂系統(tǒng)剛體模型逡逑Ｆｉｇ．邋３．４邋Ｔｈｅ邋ｒｉｇｉｄ邋ｍｏｄｅｌ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋ｔｏｗｅｒ邋ｊｉｂ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑－２０邋－逡逑

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【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH21

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 賈體鋒;張艷俠;;全地面起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展探析[J];建筑機(jī)械;2011年Z1期

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1 蘇丹;爬行機(jī)理的研究及計(jì)算機(jī)仿真[D];蘭州理工大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2585761