【摘要】：全地面起重機因具有汽車起重機和越野輪胎起重機兩者主要的功能,被廣泛應(yīng)用于化工、風電等重型裝備吊裝作業(yè)中。全地面起重機在塔式副臂工況下于較高的吊載高度完成作業(yè)后,需要主臂收縮與塔臂變幅協(xié)同作用縮回至初始狀態(tài)。目前在起重機主臂臂架動態(tài)收縮過程中,普遍存在一定程度的沖擊及上下抖動問題,對臂架系統(tǒng)的強度、剛度及穩(wěn)定性構(gòu)成威脅,因此對全地面起重機臂架動態(tài)收縮過程的平穩(wěn)性進行研究具有重要意義。本文以500t全地面起重機臂架系統(tǒng)為研究對象,主要研究內(nèi)容如下：(1)研究塔式副臂工況的結(jié)構(gòu)組成并給出起重機關(guān)鍵的性能參數(shù),詳細分析塔式副臂工況下臂架系統(tǒng)回縮過程,并分別從臂架變形、主臂臂架收縮速度與變幅副臂變幅鋼絲繩回縮速度的匹配關(guān)系、驅(qū)動速度、伸縮臂搭接滑塊處接觸面參數(shù)以及滑動摩擦等方面對臂架動態(tài)收縮過程不平穩(wěn)的原因進行了推測。(2)建立全地面起重機塔式副臂工況的剛?cè)狁詈隙囿w動力學模型,并對主臂臂架收縮速度和塔式變幅鋼絲繩回縮速度的理想匹配關(guān)系進行推導(dǎo)。首先根據(jù)臂架系統(tǒng)特點及剛?cè)狁詈戏椒?簡化并建立了主臂系統(tǒng)的柔性體模型、塔臂系統(tǒng)的剛性體模型以及塔臂變幅柔性鋼絲繩等模型,再對相連接的物體施加運動約束,并施加接觸碰撞力以及匹配運動關(guān)系,最終得到全地面起重機臂架系統(tǒng)的剛?cè)狁詈匣旌夏Ｐ汀?3)利用多體動力學仿真軟件ADAMS對影響臂架動態(tài)收縮過程平穩(wěn)性的各因素進行了仿真研究。分別改變各因素在ADAMS中的具體數(shù)值并進行同等時間的仿真,然后通過ADAMS/PostProcessor對曲線進行后處理得到各影響因素對于臂架系統(tǒng)回縮過程平穩(wěn)性的影響規(guī)律。最后,利用臂架收縮過程平穩(wěn)性的評價指標對各因素進行對比分析,得出臂架收縮過程針對各影響因素的敏感程度。(4)研究影響臂架收縮過程平穩(wěn)性的各因素對臂架系統(tǒng)力學性能的影響規(guī)律,并給出改善主臂收縮過程平穩(wěn)性的措施。從臂架收縮過程中各臂架應(yīng)力和關(guān)鍵鉸點力的兩個方面出發(fā),仿真分析各因素對于全地面起重機臂架力學性能的影響,通過對比研究給出各影響因素對臂架力學性能影響的敏感程度。最后,綜合仿真分析結(jié)果和實際可操作性提出了相應(yīng)的改善措施。
【圖文】：

邐２邐１１１１逡逑塔臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖３．３所示。逡逑１邐＂＂１１￥邐ｊ逡逑Ｉ邋＼邐，邋１逡逑Ｉ邋＾邋＼Ｊ＾邐、＼邋Ｉ逡逑Ｉ．邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐Ｊ逡逑圖３．３塔臂結(jié)構(gòu)簡圖逡逑Ｆｉｇ．邋３．３邋Ｔｈｅ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋ｔｏｗｅｒ邋ｊｉｂ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ逡逑塔臂系統(tǒng)、固定節(jié)、前撐桿與后撐桿均是分別建立相應(yīng)的三維實體模型，然后再通逡逑過Ｐｒｏ／Ｅ與ＡＤＡＭ邋Ｓ的接口文件格式．Ｘ邋Ｔ格式導(dǎo)入到ＡＤＡＭＳ中，最終在ＡＤＡＭＳ環(huán)境中逡逑建立的塔式副臂系統(tǒng)多剛體的動力學仿真模型部分簡圖如圖３．４所示。逡逑丨—７＾？ｆ—１逡逑１邐前撐桿邐Ｍａｘｉｍｓ邋ｉ逡逑Ｉ邐Ｉ逡逑ｉ邐＼后拉板邐ｉ逡逑ｉ邋ｖＣ邋Ｉ逡逑ｖ．．．．邐邐邐邐邐邐逡逑圖３．４塔式副臂系統(tǒng)剛體模型逡逑Ｆｉｇ．邋３．４邋Ｔｈｅ邋ｒｉｇｉｄ邋ｍｏｄｅｌ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋ｔｏｗｅｒ邋ｊｉｂ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑－２０邋－逡逑

邐２邐１１１１逡逑塔臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖３．３所示。逡逑１邐＂＂１１￥邐ｊ逡逑Ｉ邋＼邐，邋１逡逑Ｉ邋＾邋＼Ｊ＾邐、＼邋Ｉ逡逑Ｉ．邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐邐Ｊ逡逑圖３．３塔臂結(jié)構(gòu)簡圖逡逑Ｆｉｇ．邋３．３邋Ｔｈｅ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋ｔｏｗｅｒ邋ｊｉｂ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ逡逑塔臂系統(tǒng)、固定節(jié)、前撐桿與后撐桿均是分別建立相應(yīng)的三維實體模型，然后再通逡逑過Ｐｒｏ／Ｅ與ＡＤＡＭ邋Ｓ的接口文件格式．Ｘ邋Ｔ格式導(dǎo)入到ＡＤＡＭＳ中，，最終在ＡＤＡＭＳ環(huán)境中逡逑建立的塔式副臂系統(tǒng)多剛體的動力學仿真模型部分簡圖如圖３．４所示。逡逑丨—７＾？ｆ—１逡逑１邐前撐桿邐Ｍａｘｉｍｓ邋ｉ逡逑Ｉ邐Ｉ逡逑ｉ邐＼后拉板邐ｉ逡逑ｉ邋ｖＣ邋Ｉ逡逑ｖ．．．．邐邐邐邐邐邐逡逑圖３．４塔式副臂系統(tǒng)剛體模型逡逑Ｆｉｇ．邋３．４邋Ｔｈｅ邋ｒｉｇｉｄ邋ｍｏｄｅｌ邋ｏｆ邋ｔｈｅ邋ｔｏｗｅｒ邋ｊｉｂ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑－２０邋－逡逑
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH21

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 賈體鋒;張艷俠;;全地面起重機關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展探析[J];建筑機械;2011年Z1期

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 蘇丹;爬行機理的研究及計算機仿真[D];蘭州理工大學;2007年

本文編號：2585761