【摘要】：全柔性并聯(lián)機構的構型參數(shù)是影響其剛度和定位精度的重要性能指數(shù)。基于同構型全柔性并聯(lián)原型機構,以幾何約束為條件,設計出了3-RPRR類平面全柔性支鏈�；跇嬓蛢�(yōu)選的思想進行拓撲優(yōu)化,設計出另一結構形式的類平面全柔性支鏈,進而分別對兩種不同支鏈組成形式的3-RPRR類平面全柔性并聯(lián)機構進行靜力學及模態(tài)分析。仿真結果表明:在實現(xiàn)相同運動特性的前提下,方案二全柔性支鏈構成的3-RPRR類平面全柔性并聯(lián)機構不僅節(jié)省材料,且在剛度和抗振性上更優(yōu)。

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